[发明专利]一种车辆驾驶环境监控方法

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶环境监控方法，其方法步骤包括：a、车辆上电，系统初始化，b、初始化检测，c、驾驶员启动验证，d、车辆运行，执行驾驶员操控，e、驾驶环境异常检测，f、监控平台是否输入监控命令，g、车辆是否断电，h、启动异常模式应对策略。从而完成车辆驾驶内外部环境的监测与控制，并将系统功能集成，统一感知，统一控制。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种车辆先进辅助驾驶环境监控技术。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，交通事故发生率也在逐年增大，交通事故的发生多数是由于驾驶员疲劳驾驶、饮酒驾驶、注意力分散驾驶以及强光、死角等原因造成。

所以开发一款具有车内驾驶员状态监测，车外环境状态监测，后台终端总体状态监控的系统是非常有必要的。然而目前市面产品控制方法单一，不能对车辆的内部环境、外部环境进行统一感知，统一控制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆驾驶环境监控方法，其方法步骤包括：

a、车辆上电，系统初始化，

b、初始化检测：

如果检测状态为正常，则进入步骤c，

如果检测状态为异常，则车辆故障，

c、驾驶员启动验证：

如果验证通过，则进入步骤d，

如果验证不通过，“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

d、车辆运行，执行驾驶员操控，进入步骤e，

e、驾驶环境异常检测：

如果检测为正常，则进入步骤g，

如果检测为异常，则进入步骤h，

f、监控平台是否输入监控命令：

如果是，则车辆执行输入的具体命令，

如果否，则进入步骤g，

g、车辆是否断电：

如果是，则程序跳出结束，

如果否，则程序循环至e，

h、启动异常模式应对策略。

更加优化的，所述的c、驾驶员启动验证包括：

c1、驾驶员身份验证：通过视觉感知技术对驾驶员面部特征进行采集，将采集信息与原已存储的驾驶员特征信息进行对比，如果相同，则进入步骤c2，如果不同则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

c2、驾驶员第一状态验证：通过心率传感、脉搏传感等技术检测驾驶员生命体征，如果生命体征不存在异常，则进入步骤c3，如果生命体征存在异常，则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

c3、驾驶员第二状态验证：通过酒精传感器，对驾驶员呼出的气体进行检测，如果检测到气体中不存在酒精，则进入步骤d，如果检测到气体中存在酒精，则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”。

更加优化的，所述e、驾驶环境异常检测，包括：

e1、车辆前视异常检测：当系统检测到车辆前方存在障碍物、交通标志牌、交通信号灯时，则进入步骤h，

e2、车辆驾驶员异常检测：当系统检测到驾驶员体征异常，面部表情异常时，则进入步骤h，

e3、车辆驾驶舱异常检测：当系统检测到驾驶舱内异常，异常至少包括驾驶员前方未检测到安全带、安全带锁扣未扣，方向盘上未检测到驾驶员双手，则进入步骤h，