[发明专利]一种智能无人中转系统

权利要求书

1.一种智能无人中转系统，其特征在于，包括云端系统、无人机、无人小车和中转箱；所述无人机和无人小车设置有用于采集图像数据的移动摄像头；所述中转箱包括环境监测模块、控制通讯模块、人机交互模块、二次定位组件、货物转运模块和无人小车对接模块，所述中转箱通过无线通讯方式与所述云端系统、所述无人机和所述无人小车进行双向数据传输；所述云端系统与所述无人机以及所述无人小车进行双向数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述环境监测模块包括导航摄像头、风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器和气压传感器；所述导航摄像头、风速传感器和风向传感器设置于所述中转箱顶部，所述温度传感器、湿度传感器和气压传感器设置于所述中转箱内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述人机交互模块包括用于人脸识别的监控摄像头、用于扫描识别用户二维码确认订单的扫码器、指导用户进行寄取件操作的扬声器、称重模块、安检模块以及光栅红外对射的防夹手模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述二次定位组件包括口字型二次定位框、定位杆以及步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成；所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，每个所述定位杆的两端均布置有滑块，所述滑块安装在所述二次定位框上，每个所述滑块由一个所述步进电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述货物转运模块包括内部转运平台、用于控制所述内部转运平台的伺服电机驱动器以及转运摄像头。

7.根据权利要去6所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述伺服电机驱动器为一维、二维或三维方向驱动的伺服电机驱动器，所述内部转运平台与所述伺服电机驱动器的驱动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人中转系统，其特征在于，所述无人小车对接模块包括用以控制车库门开关的车库门控制器。