[发明专利]一种智能无人中转系统

说明书

本发明涉及一种智能无人中转系统，其特征在于，包括云端系统、无人机、无人小车和中转箱；所述无人机和无人小车设置有用于采集图像数据的摄像头；所述中转箱包括环境监测模块、控制通讯模块、人机交互模块、二次定位组件、货物转运模块和无人小车对接模块，所述中转箱通过无线通讯方式与所述云端系统、所述无人机和所述无人小车进行双向数据传输；所述云端系统与所述无人机以及所述无人小车进行双向数据传输。本发明能够保证无人机在中转箱上的降落精确定位，特殊环境需求的货物的暂时保存，并解决了末端无人物流配送的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流系统，特别涉及一种智能无人中转系统。

背景技术

现代办公自动化程度的提高以及人们工作压力的增大，同时伴随着交通运输业的不断发展，电子商务日益繁盛，普遍网购以及包裹寄件需求增加，市场对于物流配送的需求越来越多，条件也越来越高。但是，由于人工费用的不断上涨，导致物流业末端配送自动化程度低、效率低下，城市配送呈现潮汐需求频现特征，对配送的弹性化服务提出较高要求。物流企业在为满足购物节等活动引发的配送潮汐需求而持有运力资源的同时，也面临着在需求低谷期的资源闲置问题，这意味着物流企业需要因此负担很高的经营成本。现有技术中，中国专利201611246061.1公开了一种基于无人机的物流配送系统，其技术方案是使用无人机进货物配送，配送到投放箱后还需要用户自己到投放箱的位置来区货物。中国专利201710500818.3公开了一种物流配送系统及方法，其也是通过无人机根据寄送对象的物流单号发送至服务端后确定寄送对象所在区域的收货设备，然后无人机将货物送至收货设备中后用户自己去收货设备取货。由此可见，现有技术中还没有可以由无人机从中转站提取货物运送到另一个中转站，经过中转站的信息获取后，根据收货信息发出指令给无人小车，利用无人小车将货物送到用户手中的一种智能无人中转系统，整个货物的运送过程中无需人为参与，且能够达到物流末端无人配送。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种智能无人中转系统，能够达到整个货物配送都无人参与的技术效果，且解决了用户需要去收货设备提货的技术问题，进而解决了无人机物流配送的末端配送问题，大大提升了用户体验并降低了人力成本。

本发明的采用以下技术方案：一种智能无人中转系统，其特征在于，包括云端系统、无人机、无人小车和中转箱；所述无人机和无人小车设置有用于采集图像数据的移动摄像头；所述中转箱包括环境监测模块、控制通讯模块、人机交互模块、二次定位组件、货物转运模块和无人小车对接模块，所述中转箱通过无线通讯方式与所述云端系统、所述无人机和所述无人小车进行双向数据传输；所述云端系统与所述无人机以及所述无人小车进行双向数据传输。

较优地，所述环境监测模块包括导航摄像头、风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器和气压传感器；所述导航摄像头、风速传感器和风向传感器设置于所述中转箱顶部，所述温度传感器、湿度传感器和气压传感器设置于所述中转箱内部。

较优地，所述摄像头、风速和风向传感器设置于所述中转箱顶部，所述温度传感器、湿度传感器和气压传感器设置于所述中转箱内部。

较优地，所述人机交互模块包括用于人脸识别的监控摄像头、用于扫描识别用户二维码确认订单的扫码器、指导用户进行寄取件操作的扬声器、称重模块、安检模块以及光栅红外对射的防夹手模块。所述摄像头识别人脸之后或扫码器识别用户的二维码之后，将信号传递所述中转箱，所述中转箱通知中转箱打开中转箱用户自动柜门口，用户可以根据扬声器的指导取件或寄件，用户在寄件时将货物通过自动柜门口投递后，所述称重模块对货物进行称重，所述安检模块对所述货物进行安检，安检之后通过内部转运机构转运到所述中转箱的置物架内等待无人机运送走。

较优地，所述二次定位组件包括口字型二次定位框、定位杆以及步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成；所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直。