[发明专利]装配式建筑的建筑构件及其装配设备与装配方法

权利要求书

1.装配式建筑的装配设备，其特征在于：包括待装配的叠合梁构件(13)，所述叠合梁构件(13)的顶部设置有若干向上呈倒U形状突出的箍筋(35)，若干所述箍筋(35)沿所述叠合梁构件(13)的长度方向等距阵列；位于所述叠合梁构件(13)左端的箍筋(35)为左箍筋(35.1)，所述叠合梁构件(13)右端的箍筋(35)为右箍筋(35.2)；

还包括叠合梁托起平台(16)，所述叠合梁托起平台(16)的两侧分别安装有若干向左延伸的左伸缩杆(17)和若干向右延伸的右伸缩杆(11)，若干左伸缩杆(17)的末端共同固定连接有竖向的左侧板(18)，若干右伸缩杆(17)的末端共同固定连接有竖向的右侧板(12)；

所述左侧板(18)的下端右侧固定连接有水平的左承托板(36)；所述右侧板(12)的下端左侧水平固定设置有右承托板(37)；所述左承托板(36)和右承托板(37)能分别水平穿入左箍筋(35.1和右箍筋(35.2)内；所述左承托板(36)和右承托板(37)能分别向上承托起所述左箍筋(35.1)和右箍筋(35.2)，进而使叠合梁构件(13)水平悬空；所述左伸缩杆(17)和右伸缩杆(11)能带动所述左承托板(36)和右承托板(37)沿水平方向同步向左位移、同步向右位移、相互靠近的位移和相互远离的位移；

还包括叠合梁托起平台高度方位调节机构(41)，所述叠合梁托起平台(16)悬挂于所述叠合梁托起平台高度方位调节机构(41)的下方；所述叠合梁托起平台高度方位调节机构(41)包括固定环体(33)，所述固定环体(33)固定于所述叠合梁托起平台(16)的上表面，所述固定环体(33)的围合范围内设置有若干呈圆周阵列分布的孔座支架(15)，各所述孔座支架(15)的下端均固定连接所述叠合梁托起平台(16)，各所述孔座支架(15)的上端共同支撑连接有孔座(19)，所述孔座(19)与所述固定环体(33)同轴心设置；所述孔座(19)的轴心处同轴心设置有竖向贯通的六角孔(32)；还包括六角柱(9)，所述六角柱(9)的截面轮廓与所述六角孔(32)相适配，所述六角柱(9)的下端滑动穿过所述六角孔(32)；所述六角柱(9)的旋转能带动所述孔座(19)同步旋转；所述六角柱(9)还能在所述六角孔(32)内沿轴线相对滑动；所述固定环体(33)的上方同轴心设置有齿圈(10)，所述齿圈(10)与所述固定环体(33)之间设置有若干根呈圆周阵列分布的若干根第一刚性绳索(14)；各所述第一刚性绳索(14)的下端固定连接在所述固定环体(33)上，各所述第一刚性绳索(14)的上端固定连接所述齿圈(10)下侧；所述齿圈(10)内侧的轴心处同轴心设置有第二孔座(21)，所述第二孔座(21)通过若干孔座支撑(20)与所述齿圈(10)的内圈固定连接，所述第二孔座(21)的轴心处竖向贯通设置有圆孔(43)；还包括截面呈圆形的转轴(22)；所述转轴(22)的下端活动穿过所述圆孔(43)，且所述转轴(22)的下端固定连接所述六角柱(9)的上端；所述六角柱(9)随所述转轴(22)同步旋转；所述齿圈(10)的上方还设置有水平的悬挂平台(4)；所述悬挂平台(4)与所述齿圈(10)之间设置有若干竖向的第二刚性绳索(38)，各所述第二刚性绳索(38)沿所述齿圈(10)轴线呈圆周阵列分布；各所述第二刚性绳索(38)的下端均固定连接在所述齿圈(10)上侧，各所述第二刚性绳索(38)的上端均固定连接在所述悬挂平台(4)的下侧；各所述第二刚性绳索(38)的长度均与所述第一刚性绳索(14)的长度相同；所述悬挂平台(4)的中心位置镂空设置有第一舵机安装位(3)，所述第一舵机安装位(3)内设置有第一舵机(2)，所述第一舵机(12)的机壳通过舵机支撑(25)固定支撑在所述悬挂平台(4)上；所述第一舵机(2)的输出端驱动连接所述转轴(22)，所述第一舵机(2)能驱动所述转轴(22)旋转；

还包括竖向的齿轮柱体(8)，所述齿轮柱体(8)轴截面轮廓为齿轮形；所述齿轮柱体(8)与齿圈(10)啮合，且齿轮柱体(8)与齿圈(10)能沿轴线方向相对滑移；所述悬挂平台(4)的下侧还固定安装有第二舵机(5)，所述第二舵机(5)通过输出轴(6)与所述齿轮柱体(8)驱动连接，所述第二舵机(5)能通过所述输出轴(6)带动所述齿轮柱体(8)旋转。