[发明专利]装配式建筑的建筑构件及其装配设备与装配方法

说明书

本发明公开了一种装配式建筑的装配设备，包括待装配的叠合梁构件，所述叠合梁构件的顶部设置有若干向上呈倒U形状突出的箍筋，若干所述箍筋沿所述叠合梁构件的长度方向等距阵列；位于所述叠合梁构件左端的箍筋为左箍筋，所述叠合梁构件右端的箍筋为右箍筋；本发明的结构简单，叠合梁托起平台上的伸缩杆结构能实现叠合梁构件在初始位置被起吊至脱离地面后调节重心的作用。

技术领域

本发明属于装配建筑领域。

背景技术

装配式建筑需要将预制的叠合梁构件通过塔吊、吊装设备转运到目标位置装配，由于塔吊转运的建筑构件采用的是绳索悬挂的方式，因此建筑构件到达目标位置后容易出现自旋转、来回晃动现象、高度不能实时的微调；进而造成待装配的建筑构件“着地”方位和高度很难精确，往往还需要人工引导，进而降低其装配效率和精度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能微调目标位置方位和高度的装配式建筑的建筑构件及其装配设备与装配方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑的装配设备，包括待装配的叠合梁构件，所述叠合梁构件的顶部设置有若干向上呈倒U形状突出的箍筋，若干所述箍筋沿所述叠合梁构件的长度方向等距阵列；位于所述叠合梁构件左端的箍筋为左箍筋.，所述叠合梁构件右端的箍筋为右箍筋.；

还包括叠合梁托起平台，所述叠合梁托起平台的两侧分别安装有若干向左延伸的左伸缩杆和若干向右延伸的右伸缩杆，若干左伸缩杆的末端共同固定连接有竖向的左侧板，若干右伸缩杆的末端共同固定连接有竖向的右侧板；

所述左侧板的下端右侧固定连接有水平的左承托板；所述右侧板的下端左侧水平固定设置有右承托板；所述左承托板和右承托板能分别水平穿入左箍筋.和右箍筋.内；所述左承托板和右承托板能分别向上承托起所述左箍筋.和右箍筋.，进而使叠合梁构件水平悬空；所述左伸缩杆和右伸缩杆能带动所述左承托板和右承托板沿水平方向同步向左位移、同步向右位移、相互靠近的位移和相互远离的位移。

进一步的，根据权利要求所示的装配式建筑的装配设备，还包括叠合梁托起平台高度方位调节机构，所述叠合梁托起平台悬挂于所述叠合梁托起平台高度方位调节机构的下方；所述叠合梁托起平台高度方位调节机构包括固定环体，所述固定环体固定于所述叠合梁托起平台的上表面，所述固定环体的围合范围内设置有若干呈圆周阵列分布的孔座支架，各所述孔座支架的下端均固定连接所述叠合梁托起平台，各所述孔座支架的上端共同支撑连接有孔座，所述孔座与所述固定环体同轴心设置；所述孔座的轴心处同轴心设置有竖向贯通的六角孔；还包括六角柱，所述六角柱的截面轮廓与所述六角孔相适配，所述六角柱的下端滑动穿过所述六角孔；所述六角柱的旋转能带动所述孔座同步旋转；所述六角柱还能在所述六角孔内沿轴线相对滑动；所述固定环体的上方同轴心设置有齿圈，所述齿圈与所述固定环体之间设置有若干根呈圆周阵列分布的若干根第一刚性绳索；各所述第一刚性绳索的下端固定连接在所述固定环体上，各所述第一刚性绳索的上端固定连接所述齿圈下侧；所述齿圈内侧的轴心处同轴心设置有第二孔座，所述第二孔座通过若干孔座支撑与所述齿圈的内圈固定连接，所述第二孔座的轴心处竖向贯通设置有圆孔；还包括截面呈圆形的转轴；所述转轴的下端活动穿过所述圆孔，且所述转轴的下端固定连接所述六角柱的上端；所述六角柱随所述转轴同步旋转；所述齿圈的上方还设置有水平的悬挂平台；所述悬挂平台与所述齿圈之间设置有若干竖向的第二刚性绳索，各所述第二刚性绳索沿所述齿圈轴线呈圆周阵列分布；各所述第二刚性绳索的下端均固定连接在所述齿圈上侧，各所述第二刚性绳索的上端均固定连接在所述悬挂平台的下侧；各所述第二刚性绳索的长度均与所述第一刚性绳索的长度相同；所述悬挂平台的中心位置镂空设置有第一舵机安装位，所述第一舵机安装位内设置有第一舵机，所述第一舵机的机壳通过舵机支撑固定支撑在所述悬挂平台上；所述第一舵机的输出端驱动连接所述转轴，所述第一舵机能驱动所述转轴旋转；