[发明专利]一种操作便捷的上轴车

说明书

本发明属于织造工程中的织轴搬运设备领域，特别涉及一种操作便捷的上轴车，首先包括托举轴，托举轴两端向外固定伸出托杆，翻转油缸驱动托举轴轴向转动从而带动托杆上下摆动，底车架的左端和右端分别安装有左齿轮和右齿轮，齿轮配合设置于齿条上并沿齿条长度方向往复移动，从而带动底车架及安装于底车架上的部件移动，上轴车底部设置有万向轮，底板上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸，驱动缸与穿设经过底板的竖直设置的限位轴控制连接，通过驱动缸可驱动竖直的限位轴上下往复升降，从而与地轨实现配合。

技术领域

本发明属于织造工程中的织轴搬运设备领域，特别涉及一种操作便捷的上轴车。

背景技术

现有的织机织轴上轴时虽然有上轴车进行配合，但在上轴车托举着织轴靠近织机的时候，还是往往需要人工对上轴车的位置、角度进行调整，而上轴车本身加之负载在上轴车上的织轴及绕卷在织轴上的经纱，加起来的重量是非常大的，使用人工调整必然会需要较大的劳动强度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种操作便捷的上轴车，包括底车架、纵向设置在底车架上方并与底车架连成一体的门架，底车架上方安装有托举轴，沿托举轴长度方向位于托举轴的两端处分别向外固定伸出长度方向与托举轴为垂直的托杆，托杆杆身上靠近远离托举轴的一端处向下凹陷形成凹槽，托举轴的一端与翻转油缸的输出端相连，翻转油缸可驱动托举轴发生轴向转动，从而带动托杆以其与托举轴的连接点为基点上下摆动，

门架包括固定设置于底车架上的两根竖杆、横跨在两根竖杆上的横梁，横梁前侧设置有挂置部，挂置部包括与横梁相连接的挂置梁，挂置梁与横梁平行，挂置梁的梁身上沿自身长度方向有间隔地向前水平伸出有挂置杆，挂置杆上远离挂置梁的一端向前上方翘起形成阻挡，

各竖杆的杆身上均安装有升降油缸，升降油缸向上伸出有竖直的第一活塞杆，第一活塞杆的顶端与横梁相连，通过两根竖杆上的升降油缸驱动第一活塞杆同步上下往复移动，从而驱动横梁以及挂置部也进行上下往复移动，

底车架的左右两端设置有端座，分别为左端座和右端座，左端座和右端座之间通过水平底板固定连接，底车架位于底板上方，底车架的左端部和右端部上分别固定安装有左动力电机和右动力电机，左动力电机水平向左伸出有左转轴，左转轴上固定套接有与左转轴为同轴设置的左齿轮，右动力电机水平向右伸出有右转轴，右转轴上固定套接有与右转轴为同轴设置的右齿轮，

左端座的右侧固定安装有长度方向为前后向的水平左齿条，左齿轮与左齿条铆合连接，右端座的左侧固定安装有长度方向为前后向的水平右齿条，右齿轮与右齿条铆合连接，

左动力电机通过左转轴驱动左齿轮发生轴向转动，从而使左齿轮在与左齿条铆合连接的情况下可于左齿条上沿左齿条长度方向前后往复移动，右动力电机通过右转轴驱动右齿轮发生轴向转动，从而使右齿轮在与右齿条铆合连接的情况下可于右齿条上沿右齿条长度方向前后往复移动，通过左齿轮和右齿轮同步进行前后往复移动从而带动底车架及安装于底车架上的部件前后往复水平移动，

挂置梁与横梁之间通过若干沿挂置梁或横梁长度方向依次排列的水平折叠杆连接，通过折叠杆的水平折叠和水平伸展，可驱动挂置梁相对于横梁前后往复水平移动，

折叠杆由若干水平直杆依次首尾铰接构成，折叠杆的后端铰接于横梁的梁身，前端则铰接于挂置梁的梁身，

左端座和右端座的底部分别设置有用于将上轴车平稳支撑于地面上方的万向轮，底板上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸，驱动缸与穿设经过底板的竖直设置的限位轴控制连接，通过驱动缸可驱动竖直的限位轴上下往复升降。

作为优选：翻转油缸向后且斜向上伸出有与托举轴长度方向相垂直的第二活塞杆，在翻转油缸的驱动下第二活塞杆可沿自身长度方向往复移动，第二活塞杆上远离翻转油缸的一端铰接于托举轴轴身上靠近托举轴一端的位置处，翻转油缸远离第二活塞杆的一端与底车架铰接连接，翻转油缸以翻转油缸与底车架之间的铰接点为基点可于竖直平面内进行前后往复摆动，