[发明专利]一体式平衡车

说明书

本发明涉及一种一体式平衡车，包括车体以及设置在车体上的左右车轮，左右车轮分别包括左右车轮轴，在车体的右边还设置活动的右脚踏板，左车轮的车轮轴固定在车体的左端，右车轮的车轮轴安装与车体转动联接；在车体内还分别设置了左右操控机构，左操控机构固定在车体上，车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，右操控机构设置在右脚踏板的下部，右操控机构固定在转动踏板上，转动踏板固定在右车轮轴上，转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。本发明采用一体式车体结构，相对活动部件大为减少，大大减少车体的体积，整车安装简便，质量更为稳定。而且，平衡车的车体稳定性提高，降低使用难度，更容易学习上手。

技术领域

本发明属于代步交通工具技术领域，特别涉及一种一体式平衡车。

背景技术

现有的平衡车，包括左右对称分布的驱动骨架，中间通过连接轴旋转连接，通过控制左右驱动骨架的相对角度，从而实现平衡车的转向功能。该结构存在以下缺陷：采用连接轴连接容易造成连接轴的连接精度难控制，而且容易造成连接轴过紧或过松动或断轴，存在很大的风险。部件多，装配复杂。

另一方面，现有平衡车的左脚踏板和右脚踏板分别控制左车轮和右车轮的平衡，使得平衡车难以操控，使用者不仅需要长时间训练并掌握技巧后才能控制好平衡车，使用者还需要有较好的手脚协调性才能控制好平衡车的平衡。现有的平衡车使用起来有很大难度。

还有的平衡车虽然采用整体式车体，但是驱动部件采用左右对称分布，单个驱动部件与车体之间通过旋转轴与轴压板连接。该结构存在以下缺陷：因驱动部件的回位构造所占空间较大，电池包只能安装于车体的中部，车体体积大就显得相当笨重，安装也较为麻烦，整车质量下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种一体式平衡车，采用一体式车体结构，一侧操控驱动部件固定于车体上，另一侧的操控驱动部件相对车体旋转连接，相对活动部件大为减少，大大减少车体的体积，整车安装简便，质量更为稳定。而且，平衡车的车体稳定性提高，降低使用难度，更容易学习上手。

本发明是这样实现的，提供一种一体式平衡车，包括车体，在所述车体上分别设置了左右车轮，所述左右车轮分别包括左右车轮轴，在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板，所述左车轮轴固定在车体的左端，所述右车轮轴安装与车体转动联接；在所述车体内还分别设置了左右操控机构，所述左操控机构固定在车体上，所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，所述右操控机构设置在右脚踏板的下部，所述右操控机构固定在转动踏板上，所述转动踏板固定在右车轮轴上，所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。

进一步地，所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上，所述转动踏板沿车体前后摆动。

进一步地，所述左右操控机构分别包括控制板以及设置在控制板上的陀螺仪。

进一步地，所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。

进一步地，在所述车体内设置了充电电池包。

进一步地，所述车体包括上下配合的底座和上盖板。

进一步地，所述左车轮轴通过键销结构与车体连接。

进一步地，所述右车轮轴通过轴承与车体转动连接。

进一步地，所述左操控机构的控制板通过螺丝固定在车体上，所述右操控机构的控制板通过螺丝固定在转动踏板上。