[发明专利]一种新路发现方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种新路发现方法，其特征在于，所述方法包括：

利用网络爬虫爬取新路资讯；

对每条所述新路资讯进行分词处理得到新路情报数据，所述新路情报数据包括新路地址，还包括新路名称、新路长度和新路兴趣点中的至少一项；

根据所述新路地址建立所述新路情报数据与区域的映射关系，具体包括：以所述新路地址对应的区域为索引建立倒排表；按照各新路资讯对应的新路情报数据的完整度确定各索引项在所述倒排表中的排序，所述索引项包括所述新路地址和与所述新路地址属于同一新路资讯的其他新路情报数据；

确定车载设备的定位点所在的目标区域；

根据所述新路情报数据与区域的映射关系，确定与所述目标区域对应的新路情报数据;

在确定所述车载设备的定位点所处的所述目标区域存在新路情报数据的情况下，获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集；

将所述轨迹集中的各条轨迹分别与已有路网数据进行比对，如果单条轨迹中仅中间段不包含在已有路网数据中且该中间段的长度不小于预设轨迹长度，判定所述轨迹的中间段满足预设条件，将该轨迹的中间段确定为疑似新路；

通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据；

根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证包括：

提取所述视频数据中包含的疑似新路的道路标牌；

将所述疑似新路的道路标牌与预设范围内已知道路的道路标牌进行匹配；

如果所述疑似新路的道路标牌与预设范围内所有已知道路的道路标牌均不匹配，确定所述疑似新路为新路；

如果所述疑似新路的道路标牌与预设范围内任一已知道路的道路标牌匹配，确定所述疑似新路为非新路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述视频数据中不包含疑似新路的道路标牌，根据所述疑似新路的轨迹和所述新路情报数据生成新路验证任务；

通过众包平台发布所述新路验证任务；

接收众包平台用户反馈的执行所述新路验证任务获得的任务执行结果；

根据所述任务执行结果对所述疑似新路进行新路验证。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新路验证任务包括验证新路名称；

所述根据所述任务执行结果对所述疑似新路进行新路验证包括：

提取所述任务执行结果中经验证的新路名称；

将经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称进行比对；

如果经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称均不相同，确定所述疑似新路为新路；

如果经验证的新路名称与预设范围内任一已知道路的道路名称相同，确定所述疑似新路为非新路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据包括：

按照预设的间隔时间从所述疑似新路对应的轨迹中确定多个轨迹点；

获取每个轨迹点的时间戳；

根据所述轨迹点的时间戳生成视频数据获取请求，将所述视频数据获取请求发送至所述车载设备，以使所述车载设备根据所述轨迹点的时间戳对录制的视频进行截帧处理，获得与所述轨迹点对应的帧图像；

接收所述车载设备返回的所述帧图像。