[发明专利]一种新路发现方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910751472.3 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110516019B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张志辉;杨泽昕 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/31;G06F16/9535;G06V20/56 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发现 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及交通信息服务领域,提供了一种新路发现方法、装置、设备及存储介质。包括:预先收集新路情报数据,通过分析搭载于车辆上的车载设备的定位点判断所述车辆是否处于新路情报地点的附近,在车辆处于新路情报地点附近时,将所述车辆近期的轨迹与已有路网数据进行匹配,将轨迹中无法与已有路网匹配的部分作为疑似新路,并进一步调取车载设备的视频数据,利用道路标牌识别与匹配技术验证疑似新路是否为新路,能够明显提高新路信息采集及验证效率,加快地图产品更新进度,无需采集团队现场勘查,降低了信息采集及生成地图的的成本。
技术领域
本发明涉及交通信息服务领域,尤其涉及一种新路发现方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,新增道路的发现方法比较传统,主要是各地图公司通过采集团队地毯式现场采集来收集新路数据,标注新路,导致地图产品新路更新缓慢,给人们的出行带来不便。
通过采集团队地毯式采集道路数据,虽然可以获得新增道路数据,但该方法存在明显缺点:1.采集效率低,新路发现慢,新路数据更新滞后严重;2现场采集会面临人力、物力以及财力的增加,成本大。
发明内容
本发明提供了一种新路发现方法、装置、设备及存储介质,可以提高新增道路信息的采集效率,降低采集成本。
一方面,本发明提供了一种新路发现方法,所述方法包括:
确定车载设备的定位点所在的目标区域;
根据新路情报数据与区域的映射关系,确定与所述目标区域对应的新路情报数据;
获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集;
将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路;
通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据;
根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证
另一方面,本发明提供了一种新路发现装置,所述装置包括:
目标区域确定模块,用于确定车载设备的定位点所在的目标区域;
新路情报数据确定模块,用于根据新路情报数据与区域的映射关系,确定与所述目标区域对应的新路情报数据;
轨迹集获取模块,用于获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集;
疑似新路确定模块,用于将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路;
视频数据获取模块,用于通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据;
第一新路验证模块,用于根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证。
在一些实施例中,所述第一新路验证模块包括:
道路标牌提取单元,用于提取所述视频数据中包含的疑似新路的道路标牌;
道路标牌匹配单元,用于将所述疑似新路的道路标牌与预设范围内已知道路的道路标牌进行匹配;
第一新路验证单元,用于在所述疑似新路的道路标牌与预设范围内所有已知道路的道路标牌均不匹配时,确定所述疑似新路为新路;
第二新路验证单元,用于在所述疑似新路的道路标牌与预设范围内任一已知道路的道路标牌匹配时,确定所述疑似新路为非新路。
在一些实施例中,所述装置还包括:
新路验证任务生成模块,用于在所述视频数据中不包含疑似新路的道路标牌时,根据所述疑似新路的轨迹和所述新路情报数据生成新路验证任务;
新路验证任务发布模块,用于通过众包平台发布所述新路验证任务;
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