[发明专利]插件机插件压力保护装置在审

专利信息
申请号: 201910751674.8 申请日: 2019-08-15
公开(公告)号: CN110430744A 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 邝泳聪;梁经伦;欧阳高飞;何建刚 申请(专利权)人: 东莞市德速达精密设备有限公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04;H05K13/08
代理公司: 东莞市创益专利事务所 44249 代理人: 许彬
地址: 523000 广东省东莞市大岭山镇金桔村大*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 插件机 插件轴 压力传感器 升降座 插件 压力保护装置 压力信号反馈 弹簧阻力 控制升降 夹爪 设备显示器 插件元件 过压保护 缓冲弹簧 上下浮动 逐渐增加 阀值时 障碍物 布设 上端 元器件 传导 转动 升降 收缩 阻挡
【权利要求书】:

1.插件机插件压力保护装置,具有插件轴(1)及安装在插件轴(1)下端的夹爪(2),其特征在于:所述插件轴(1)安装在升降座(3)上并具有相对升降座(3)上下浮动及转动的特性,插件轴(1)的上端布设压力传感器(4),该压力传感器(4)将压力信号反馈给插件机的控制部分,以此控制升降座(3)升降。

2.根据权利要求1所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述压力传感器(4)安装在传感器安装块(5)上,该传感器安装块(5)通过缓冲导向滑轨组装在升降座(3)上并位于插件轴(1)的上方,传感器安装块(5)相对升降座(3)滑动的方向与插件轴(1)上下浮动的方向一致,且传感器安装块(5)受预压而使压力传感器(4)抵压在插件轴(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述传感器安装块(5)受预压是通过缓冲过压保护弹簧(6)作用来实现,传感器安装块(5)的下端组装压力传感器(4),而传感器安装块(5)的上端由该缓冲过压保护弹簧(6)支顶。

4.根据权利要求2所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述插件轴(1)与压力传感器(4)抵压接触的上端设有重力消除单元(7)。

5.根据权利要求1或2所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述插件轴(1)是滚珠花键轴,插件轴(1)通过旋转固定座(8)连接升降座(3),插件轴(1)的下端通过换爪卡接组件(9)连接夹爪(2)。

6.根据权利要求3所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述传感器安装块(5)的上端设有内凹定位槽(51),缓冲过压保护弹簧(6)的一端容嵌在内凹定位槽(51)中,缓冲过压保护弹簧(6)的另一端则由组装在升降座(3)上的抵压块(31)压制,缓冲过压保护弹簧(6)的伸缩方向与传感器安装块(5)滑动的方向一致。

7.根据权利要求4所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述重力消除单元(7)包括压力头顶块(71)和重力消除弹簧(72),压力头顶块(71)组装在插件轴(1)的上端头并与压力传感器(4)抵压接触,重力消除弹簧(72)套接插件轴(1),重力消除弹簧(72)的上端支顶压力头顶块(71)而达到支撑插件轴(1)消除重力。

8.根据权利要求1或2所述的插件机插件压力保护装置,其特征在于:所述升降座(3)通过电机丝杆机构驱动升降。

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