[发明专利]插件机插件压力保护装置

说明书

本发明涉及插件机插件压力保护装置，具有插件轴及安装在插件轴下端的夹爪，所述插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降。当插件遇到障碍物阻挡时；夹爪的缓冲弹簧往上收缩，产生弹簧阻力；弹簧阻力经过插件轴传导到压力传感器上，压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，在设备显示器上生成压力数值，当升降座继续带动插件轴下降时，此压力数值逐渐增加，当达到设定阀值时，插件机的控制部分控制升降座，使升降座停止下降，从而保护插件元件及PCB板，实现过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。

技术领域

本发明涉及电子元件组装加工技术领域，尤其是涉及一种插件机。

背景技术

插件机是把电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上；自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机在高速运行时需要往复或间歇性地移动，但由于某种因素导致电子元器件针脚与电路板对应孔没对上，此时插件工作继续时，插件模块及电子元器件都会受到冲击，发生破坏针脚或PCB板，造成无谓浪费，不仅生产成本增加，也影响电子元器件组装效率及质量；甚至还会造成插件模块损伤，影响插件机的使用寿命。本申请人正是在此背景下，秉着创新精神，研发出了一种插件机插件压力保护装置，即提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种插件机插件压力保护装置，给予过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

插件机插件压力保护装置，具有插件轴及安装在插件轴下端的夹爪，所述插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降。

上述方案进一步是，所述压力传感器安装在传感器安装块上，该传感器安装块通过缓冲导向滑轨组装在升降座上并位于插件轴的上方，传感器安装块相对升降座滑动的方向与插件轴上下浮动的方向一致，且传感器安装块受预压而使压力传感器抵压在插件轴的上端。

上述方案进一步是，所述传感器安装块受预压是通过缓冲过压保护弹簧作用来实现，传感器安装块的下端组装压力传感器，而传感器安装块的上端由该缓冲过压保护弹簧支顶。

上述方案进一步是，所述插件轴与压力传感器抵压接触的上端设有重力消除单元。

上述方案进一步是，所述插件轴是滚珠花键轴，插件轴通过旋转固定座连接升降座，插件轴的下端通过换爪卡接组件连接夹爪。

上述方案进一步是，所述传感器安装块的上端设有内凹定位槽，缓冲过压保护弹簧的一端容嵌在内凹定位槽中，缓冲过压保护弹簧的另一端则由组装在升降座上的抵压块压制，缓冲过压保护弹簧的伸缩方向与传感器安装块滑动的方向一致。

上述方案进一步是，所述重力消除单元包括压力头顶块和重力消除弹簧，压力头顶块组装在插件轴的上端头并与压力传感器抵压接触，重力消除弹簧套接插件轴，重力消除弹簧的上端支顶压力头顶块而达到支撑插件轴消除重力。

上述方案进一步是，所述升降座通过电机丝杆机构驱动升降。