[发明专利]一种双螺杆压缩机转子型线的修改方法在审
申请号: | 201910751709.8 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110454387A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 陈英雷;葛荣雨;罗美娟;台未恒 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | F04C18/16 | 分类号: | F04C18/16;G06F17/11 |
代理公司: | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人: | 周春凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250022山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子型线 三次B样条曲线 双螺杆压缩机 控制点 节点向量 坐标点 反求 螺杆压缩机转子 三次B样条函数 阳转子型线 局部调整 局部修改 首末端点 弦长参数 转子啮合 参数化 阴转子 观测 积累 | ||
本发明提供了一种双螺杆压缩机转子型线的修改方法。使用三次B样条曲线描述和修改转子型线,该方法包括以下步骤:接收要修改的双螺杆压缩机阴转子或阳转子型线,提取转子型线坐标点;采用规范积累弦长参数化方法对转子啮合线坐标点进行节点向量参数化;结合三次B样条函数方程和首末端点切矢条件反求出转子型线控制点;利用节点向量和反求出的控制点,代入三次B样条曲线方程表达出转子型线;通过调整三次B样条曲线的控制点来局部调整转子型线,观测相应的转子型线变化。通过本发明,提供了一条修改双螺杆压缩机转子型线的高效方法,避免了以往转子型线不能局部修改的弊端,进而使得螺杆压缩机转子型线的设计更加简单和精准。
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域,具体涉及一种双螺杆压缩机转子型线的修改方法
技术背景
双螺杆压缩机的性能优劣与转子型线密切相关,转子型线的修改是转子型线设计过程中必不可少的步骤。目前,在转子型线的设计时,需要计算每个转子齿形曲线的方程式,若要获得一条完整的性能较好的螺杆转子型线通常需要经历反复修改与验证,整个设计过程十分繁杂,使得转子型线的修改和设计困难而且复杂,从而导致螺杆压缩机的设计和生产周期过长,降低了生产效率以及造成资源的浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种双螺杆压缩机转子型线的修改方法,以解决螺杆压缩机转子型线的修改和设计困难的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种双螺杆压缩机转子型线修改方法,包括以下步骤:
步骤1、接收要修改的双螺杆压缩机阴转子或阳转子型线,提取若干阴转子或阳转子型线的坐标点;
步骤2、采用规范积累弦长参数化方法对转子型线坐标点进行参数化;
步骤3、结合三次B样条函数方程反求出转子型线的全部控制点;
步骤4、将得到的控制点以及参数化后的节点向量代入三次B样条函数表达式,利用节点向量和反求出的控制点使用三次B样条曲线表达出双螺杆压缩机转子型线;
步骤5、通过调整三次B样条曲线的控制点来局部调整转子型线,观测相应的转子型线变化,从而调整相应的几何参数。
进一步地,接收要修改的转子型线后,需要提取若干转子型线的坐标点,提取的转子型线上的坐标点越多,则反求出的三次B样条曲线越接近原始型线,其中主要的坐标点包括转子型线的首末端点、型线的最高点和最低点以及型线的最左侧端点和最右侧端点,型线上的每个坐标点只能取一次。
进一步地,所述步骤2具体包括以下步骤:
步骤2.1、转子型线为开曲线,取四重节点端点的固支条件,又取规范定义域,于是有u0=u1=u2=u3=0,un+1=un+2=un+3=un+4=1;
步骤2.2、对转子型线坐标点采用规范积累弦长参数化方法进行节点向量参数化,规范积累弦长参数化的表达式为:
其中为弦线矢量;q为转子型线的坐标点。
进一步地,所述步骤3具体包括以下步骤:
步骤3.1、结合三次B样条函数方程和首末端点切矢条件反求出转子型线控制点,三次B样条函数的表达式为:
其中:dj为控制顶点。u为节点矢量;
步骤3.2、将节点值u依次代入方程,应满足插值条件
步骤3.3、上述方程组改写成如下矩阵形式
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