[发明专利]双节履带车全橡胶独立行走系统

权利要求书

1.双节履带车全橡胶独立行走系统，其特征在于：由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。

2.如权利要求1所述双节履带车全橡胶独立行走系统，其特征在于：全橡胶履带的宽度为现有的履带式车辆的履带板宽度的1.2-2倍。

3.如权利要求1所述双节履带车全橡胶独立行走系统，其特征在于：桁架用高强度合金结构薄钢板冲压成形，整体结构是由两个冲压成形薄钢板对焊而成，使其内部形成中空。

4.如权利要求1所述双节履带车全橡胶独立行走系统，其特征在于：全橡胶履带采用天然橡胶与合成橡胶作为主要材料，加入炭黑、硫磺、纳米氧化锌、芳烃油等, 占全橡胶履带总质量的比例分别为天然橡胶≤30.04%、合成橡胶≤46.73%、炭黑≤8.04%、硫磺≤3.5%、纳米氧化锌≤2.34%、芳烃油≤8.35%、其它≤1%。上述配方主要应用于花纹侧胶、轮侧胶和钢丝覆胶制成本发明的全橡胶履带，制造方法采用现有橡胶制造技术制成；所述合成橡胶的配方是由氯-1和3-丁二烯为主要原料，添加NA-22和TT促进剂，聚合而成。