[发明专利]双节履带车全橡胶独立行走系统

说明书

本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。

背景技术

现有双节和单节履带式车辆的行动装置机构是以车体作为行动系统的支撑体，将驱动轮、悬挂装置、诱导轮及履带张紧装置和托带轮等部件轴向固定到车体上，通过履带使其形成闭环，没有车体行动系统无法满足车辆的行驶功能。其中，行动系统悬挂装置减振采用扭杆弹簧，尺寸贯穿整个车体。上述结构占用车体空间大，使其车体在整车的重量占有很大比例（以坦克为例车体占整车重量的20.5%左右）。以致采用该结构的行动机构承载能力大、接地比压大、履带宽度受车体限制，使其无法拓展，难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶。现有履带式车辆以钢质或挂胶履带为主，钢质履带受路面限制。挂胶履带以钢质履带为板体在其底部挂胶使其适应在公路上行驶。同款履带，挂胶履带较钢质履带接触面积小，使其在同等路况下，钢质履带较挂胶履带通过性强。钢制或挂胶履带转动时履带销和孔产生摩擦致使行驶噪音大、振动大。

发明内容

本发明提供一种双节履带车全橡胶独立行走系统，本发明是解决上述现有技术的不足，克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：双节履带车全橡胶独立行走系统，由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。

本发明专利的有益效果是：打破现有履带车辆行动机构必须与车体作为支撑的结构。履带宽度不受车体的限制。成倍地增大了接地面积，降低单位压力，使其能在雪地、沼泽等极其恶劣的环境下行动自如。车体重量与同车型比重量降低2/3.整个行动机构与同车型的车辆相比重量轻1/2 。使其具备轻便、灵活、快速、舒适、噪音低等优点。

附图说明

图1是本发明结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是桁架剖视图。

图中符号说明：全橡胶履带1，驱动轮2，悬挂装置3，桁架4，托带轮5，诱导轮及张紧装置6,橡胶扭力弹簧桁架固定座7，高强度合金结构薄钢板8，中空腔9。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1-2所示，双节履带车全橡胶独立行走系统，由全橡胶履带1、驱动轮2、悬挂装置3、桁架4、托带轮5、诱导轮及张紧装置6组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架4作为连接纽带，将驱动轮2、悬挂装置3、托带轮5和诱导轮及张紧装置6轴向固定到桁架上，全橡胶履带1与驱动轮2、托带轮5、诱导轮及张紧装置6配合形成闭环，满足车辆的行驶功能，桁架安装于履带车机体上。