[发明专利]一种断路器操作机构的自动装配系统

权利要求书

1.一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，包括：

装配平台（100），所述装配平台（100）可放置并固定断路器基座本体（200）；

上料装置（300），所述上料装置（300）用于断路器操作机构（201）的自动循环上料；

第一驱动装置（400），所述第一驱动装置（400）设置于所述装配平台（100）上，所述第一驱动装置（400）可抓取断路器操作机构（201），并可与所述断路器操作机构（201）的第二连杆（201b）相接触，并使所述第二连杆（201b）保持水平位置；

第二驱动装置（401），所述第二驱动装置设于所述装配平台（100）上，且靠近所述断路器基座本体（200）的装配面的一侧，用于推动断路器操作机构（201）的第一连杆（201a）向合闸位置运动；

第二定位调整装置（501），所述第二定位调整装置（501）设置于断路器基座本体（200）的灭弧空腔上方，其包括可推动断路器动触头系统（200a）实现合闸的第一推板（501a），及可带动所述动触头系统（200a）的与所述第二连杆（201b）配合的轴销（200a0）直线运动的拨针（501c）。

2.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，所述第一驱动装置（400）包括第二抓取机构（400b），所述第二抓取机构（400b）包括第四气缸（400b0）、第五气缸（400b1）和若干夹爪，所述第五气缸（400b1）可驱动所述夹爪抓取操作机构（201），所述第四气缸（400b0）可与所述操作机构（201）的第二连杆（201b）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，所述第一驱动装置（400）还包括第一抓取机构（400a），第一抓取机构（400a）包括若干夹爪和第一气缸（400a0），所述第一气缸（400a0）可带动所述夹爪向靠近所述上料装置（300）的方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，还包括第一定位调整装置（500），所述第一定位调整装置（500）包括夹具（500a）和第二气缸（500b），所述第二气缸（500b）的端部设有托板（500e），所述托板（500e）可使所述第二连杆（201b）保持水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，所述夹具（500a）包括若干限位块（500c）和第三气缸（500d），所述第三气缸（500d）可驱动所述限位块（500c）直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，所述第二驱动装置（401）包括第二推板（401a）和第七气缸（401b），所述第二推板（401a）在第七气缸（401b）的驱动下可推动所述操作机构（201）的第一连杆（201a）向合闸位置运动。

7.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，所述第二定位调整装置（501）还包括第六气缸（501b），所述第六气缸（501b）可驱动所述第一推板（501a）和所述拨针（501c）直线运动，所述第一推板（501a）可驱动断路器动触头系统（200a）向静触头（200b）运动，所述拨针（501c）可将所述动触头系统（200a）上的轴销（200a0）拨开。

8.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，还包括自动螺丝装置（700），所述自动螺丝装置（700）可自动将螺丝以设定力矩固定在断路器操作机构（201）和基座本体（200）上的安装孔内。

9.根据权利要求1所述的一种断路器操作机构的自动化装配系统，其特征在于，在所述装配平台（100）上还设有第一CCD成像装置（601）。