[发明专利]一种断路器操作机构的自动装配系统

说明书

本发明提供一种断路器操作机构的自动装配系统，包括装配平台和上料装置，装配平台上设有第一驱动装置，可抓取操作机构放置到指定位置，第一定位调整装置，用于操作机构的精定位及调整操作机构连杆至所需的角度；第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，用于调整断路器动触头系统的位置，及调整动触头系统上的用于与操作机构连杆配合的轴销的位置，第二驱动装置设置于断路器基座本体的前方，用于推动断路器操作机构连杆向合闸位置运动，装配平台上还设有自动检测装置，构成了自动化装配流程的闭环。本发明的断路器操作机构的自动装配系统，可以完成断路器操作机构的自动装配及自动检测，大大提高装配效率和保证产品一致性。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种断路器操作机构的自动装配系统。

背景技术

框架断路器在装配过程中涉及多道复杂的装配工序，其中框架断路器的操作机构装配尤为复杂，操作机构作为框架断路器实施保护动作的关键执行部件，其装配位置、装配力矩等参数很大程度影响着框架断路器的各项性能及稳定性。框架断路器操作机构的装配通常由人工完成，操作机构与本体的装配位置、操作机构连杆与触头系统的连接状态及操作机构与断路器基座本体的锁紧力矩等关键装配参数基本上依赖人工控制，人为主观因素较大，导致操作机构装配一致性差、产品质量不稳定。另外，框架断路器及操作机构本身自重较大，导致人工装配效率低、精度差，费时费力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要开发一种高效率且高精度的框架断路器操作机构自动化装配系统。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种断路器操作机构的自动化装配系统，包括：

装配平台，所述装配平台可放置并固定断路器基座本体；

上料装置，所述上料装置用于断路器操作机构的自动循环上料；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于装配平台上，所述第一驱动装置可抓取断路器操作机构，并可与所述断路器操作机构的第二连杆相接触，并使所述第二连杆保持水平位置；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述装配平台上，且靠近所述断路器基座本体的装配面的一侧，用于推动断路器操作机构的第一连杆向合闸位置运动；

第二定位调整装置，所述第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，可推动断路器动触头系统实现合闸，并可带动动触头系统的轴销直线运动。

优选的，所述第一驱动装置包括第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第四气缸、第五气缸和若干夹爪，所述第五气缸可驱动所述夹爪抓取操作机构，所述第四气缸可所述操作机构的第二连杆相接触。

优选的，所述第一驱动装置还包括第一抓取机构，第一抓取机构包括若干夹爪和第一气缸，所述第一气缸可带动所述夹爪向靠近所述上料装置的方向移动。

优选的，所述断路器操作机构的自动化装配系统还包括第一定位调整装置，所述第一定位调整装置包括夹具和第二气缸，所述第二气缸的端部设有托板，所述托板可使所述第二连杆保持水平位置。

优选的，所述夹具包括若干限位块和第三气缸，所述第三气缸可驱动所述限位块直线运动。

优选的，所述第二驱动装置包括第二推板和第七气缸，所述第二推板在第七气缸的驱动下可推动所述操作机构的第一连杆向合闸位置运动。

优选的，所述第二定位调整装置包括第一推板、第六气缸和拨针，所述第六气缸可驱动第一推板和拨针直线运动，所述第一推板可驱动断路器动触头系统向静触头运动，所述拨针可将断路器动触头系统上的用于与操作机构第二连杆配合的轴销拨开。

优选的，所述断路器操作机构的自动化装配系统还包括自动螺丝装置，所述自动螺丝装置可自动将螺丝以设定力矩固定在断路器操作机构和基座本体上的安装孔内。