[发明专利]一种可穿戴的外骨骼座椅

权利要求书

1.一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；其特征在于：所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢连接单元相连，所述下肢连接单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动；

所述坐垫单元包括坐垫本体、坐垫底板、第一连接轴、第二连接轴、滑动轴和摆杆；所述坐垫本体经所述第一连接轴与所述摆杆的一端相连；所述摆杆的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板相连，所述坐垫本体经所述滑动轴与所述坐垫底板相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间经弹性件固定连接；所述坐垫底板上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴对应伸入两滑槽中，所述滑动轴在所述弹性件的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动；

所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片，所述摆杆的一端铰接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴贯穿两所述第一连接片与所述坐垫本体相连，所述摆杆与所述第一连接轴的连接端位于两所述第一连接片之间；所述坐垫底板包括矩形的固定板，所述固定板相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定板向上凸出延伸的折边，所述折边位于两所述第一连接片之间，所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边与所述坐垫底板相连，所述摆杆与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边上，所述滑动轴贯穿所述第一连接片并对应伸入两滑槽中，所述弹性件的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴固定连接；所述第一连接轴位于所述滑动轴的上方；

所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片，两所述第二连接片位于两所述第一连接片之间，且两所述第二连接片与两所述第一连接片之间均相距一定距离；所述第一连接轴上铰接有两个摆杆，第一连接轴贯穿第一连接片和第二连接片与所述坐垫本体相连，两所述摆杆分别位于相邻的第一连接片和第二连接片之间；两个所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，两所述摆杆与所述第二连接轴的连接端分别位于所述弹性件与两所述折边之间；

所述上肢连接单元包括滑动板和与所述滑动板相连的连接座，所述滑动板与所述固定板固定连接，且所述滑动板的上表面与所述固定板的下表面对应贴合；所述连接座包括两个平行且间隔设置的支撑板，两所述支撑板内侧分别设置有一条滑轨，所述滑动板平行于所述折边的相对的两边分别对应伸入两滑轨中；

所述连接座还包括与两所述支撑板相连的连接头，所述连接头与两所述支撑板一体设置，所述连接头与所述下肢连接单元铰接；两所述支撑板与所述支撑单元相连；

所述连接头下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第三连接片，第三连接轴贯穿所述第三连接片与所述上肢连接单元相连，所述支撑单元铰接在所述第三连接轴上，且所述支撑单元位于两所述第三连接片之间；两所述支撑板上分别设置有一向下凸出延伸的第四连接片，第四连接轴贯穿两所述第四连接片与所述上肢连接单元相连，所述下肢连接单元与所述第四连接轴铰接，且所述下肢连接单元位于两所述第四连接片之间；

所述下肢连接单元包括支撑本体、可调节脚杆、Y型连接件、脚链连接件和支撑垫；所述支撑本体顶部并列且间隔设置有两个向上凸出延伸的第五连接片，两所述第三连接片夹持在两第五连接片之间，第五连接轴贯穿所述第三连接片和第五连接片将所述上肢连接单元与下肢连接单元铰接；所述Y型连接件与所述支撑本体固定连接；

所述Y型连接件、所述可调节脚杆、脚链连接件和支撑垫自上而下同轴设置；所述Y型连接件的下端外表面设置有外螺纹，所述可调节脚杆上端设置有与其同轴的连接槽，所述连接槽上设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述Y型连接件的下端对应伸入连接槽内；所述可调节脚杆下端设置有与其同轴且直径小于其的连接杆，所述连接杆与所述支撑垫相连，所述脚链连接件套设在所述连接杆外周；所述Y型连接件的上端为两个间隔设置的第六连接片，第六连接轴贯穿所述第六连接片与所述Y型连接件相连，所述支撑单元远离所述上肢连接单元的一端铰接在所述第六连接轴上，令所述支撑单元与所述下肢连接单元相连。