[发明专利]一种可穿戴的外骨骼座椅

说明书

本发明公开了一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。优点是：本座椅不仅具有普通外骨骼座椅体积小、重量轻、便携的特点，而且可以更好的贴合人体曲线，提供更好的舒适度。

技术领域

本发明涉及外骨骼机器人领域，尤其涉及一种可穿戴的外骨骼座椅。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。外骨骼座椅是通过穿戴在使用者身上为使用者提供便利支撑的便携式座椅。外骨骼座椅可以固定在屁股上，让佩戴者走到哪坐到哪。它不仅提供使用者便利的休息姿势，还能在短时间内塑造出完美坐姿，避免你因驼背等不良坐姿，导致腰痛之类的身体伤害。

现有的外骨骼座椅一般只是具有简单的支撑结构，智能化程度低，人体工效学方面功能欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴的外骨骼座椅，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。

优选的，所述坐垫单元包括坐垫本体、坐垫底板、第一连接轴、第二连接轴、滑动轴和摆杆；所述坐垫本体经所述第一连接轴与所述摆杆的一端相连；所述摆杆的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板相连，所述坐垫本体经所述滑动轴与所述坐垫底板相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间经弹性件固定连接；所述坐垫底板上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴对应伸入两滑槽中，所述滑动轴在所述弹性件的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动。

优选的，所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片，所述摆杆的一端铰接在所述第一连接轴上，所述第一连接杆贯穿两所述第一连接片与所述坐垫本体相连，所述摆杆与所述第一连接轴的连接端位于两所述第一连接片之间；所述坐垫底板包括矩形的固定板，所述固定板相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定杆向上凸出延伸的折边，所述折边位于两所述第一连接片之间，所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边与所述坐垫底板相连，所述摆杆与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边上，所述滑动轴贯穿所述第一连接片并对应伸入两滑槽中，所述弹性件的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴固定连接；所述第一连接轴位于所述滑动轴的上方。

优选的，所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片，两所述第二连接片位于两所述第一连接片之间，且两所述第二连接片与两所述第一连接片之间均相距一定距离；所述第一连接轴上铰接有两个摆杆，第一连接轴贯穿第一连接片和第二连接片与所述坐垫本体相连，两所述摆杆分别位于相邻的第一连接片和第二连接片之间；两个所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，两所述摆杆与所述第二连接轴的连接端分别位于所述弹性件与两所述折边之间。