[发明专利]气弹簧自动扩口焊接一体机

权利要求书

1.一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒(9)进行扩口及焊接连接头(9-1)工序，其特征在于：该扩口焊接一体机包括：

移动机械手机构(1)，具有设置于机架(8)上且可往复运动的料仓抓料机械手(11)、扩口抓料机械手(12)及焊接抓料机械手(13)；

缸筒上料机构(2)，用于将料仓(21)中的缸筒(9)对齐后输送至缸筒出料区；

扩口机构(3)，用于对料仓抓料机械手(11)从缸筒出料区转移而来的缸筒(9)进行扩口；

组装机械手(4)，所述扩口抓料机械手(12)抓取缸筒出料区的缸筒(9)后带动缸筒(9)移动并翻转，使其由组装机械手(4)夹持固定；

连接头上料机构(5)，用于将连接头(9-1)输送至连接头出料区；

连接头搬运机械手(6)，用于抓取并转移连接头出料区的连接头(9-1)，并使其从上方压装至组装机械手(4)所夹持的缸筒(9)上；

以及旋转焊接机构(7)，所述焊接抓料机械手(13)用于抓取组装机械手(4)上的缸筒(9)并带动缸筒(9)移动至旋转焊接机构(7)，所述旋转焊接机构(7)用于将压装在缸筒(9)上的连接头(9-1)焊接在该缸筒(9)上。

2.根据权利要求1所述的气弹簧自动扩口焊接一体机，其特征在于：所述移动机械手机构(1)包括位移气缸(15)及滑动设在机架(8)上的位移板(16)，所述位移气缸(15)的缸体固定在机架(8)，所述位移气缸(15)的伸出端与位移板(16)固定连接；

所述料仓抓料机械手(11)、扩口抓料机械手(12)及焊接抓料机械手(13)沿位移气缸(15)的伸缩方向依次等间隔固定在位移板(16)上，所述缸筒上料机构(2)、扩口机构(3)、组装机械手(4)及旋转焊接机构(7)也沿位移气缸(15)的伸缩方向依次等间隔固定在机架(8)上，所述连接头上料机构(5)位于组装机械手(4)的侧方，所述连接头搬运机械手(6)位于组装机械手(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的气弹簧自动扩口焊接一体机，其特征在于：所述位移板(16)上远离料仓抓料机械手(11)的一侧设有卸料抓取机械手(14)，所述卸料抓取机械手(14)用于抓取旋转焊接机构(7)上焊接完成的缸筒(9)，所述焊接抓料机械手(13)位于卸料抓取机械手(14)及扩口抓料机械手(12)之间，所述卸料抓取机械手(14)的侧方设有落料板(8-1)。

4.根据权利要求2所述的气弹簧自动扩口焊接一体机，其特征在于：所述料仓抓料机械手(11)包括纵向料仓气缸(11-1)及夹爪朝下的料仓气动手指(11-2)，所述纵向料仓气缸(11-1)的缸体固定在位移板(16)上，所述纵向料仓气缸(11-1)的伸出端与料仓气动手指(11-2)固定连接；

所述扩口抓料机械手(12)包括横向扩口气缸(12-4)、纵向扩口气缸(12-1)、回转气缸(12-2)及夹爪朝下的扩口气动手指(12-3)，所述横向扩口气缸(12-4)的缸体与位移板(16)固定连接，所述纵向扩口气缸(12-1)的缸体固定在横向扩口气缸(12-4)的伸出端上，所述纵向扩口气缸(12-1)的伸出端与回转气缸(12-2)固定连接，所述扩口回转气缸(12-2)的输出端与扩口气动手指(12-3)固定连接；

所述焊接抓料机械手(13)包括横向焊接气缸(13-1)及夹爪朝前的焊接气动手指(13-2)，所述横向焊接气缸(13-1)的缸体固定在位移板(16)上，所述横向焊接气缸(13-1)的伸出端与焊接气动手指(13-2)固定连接。