[发明专利]气弹簧自动扩口焊接一体机

说明书

本发明涉及气弹簧加工设备技术领域，尤其是一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒进行扩口及焊接连接头工序，该扩口焊接一体机包括：移动机械手机构、扩口机构、组装机械手、连接头上料机构、连接头搬运机械手以及旋转焊接机构，焊接抓料机械手用于抓取组装机械手上的缸筒并带动缸筒移动至旋转焊接机构，旋转焊接机构用于将压装在缸筒上的连接头焊接在该缸筒上，本发明利用移动机械手机构对缸筒进行运转，使其依次经扩口机构、组装机械手及旋转焊接机构，以实现缸筒的自动扩口、与连接头的自动组装及与连接头之间的自动焊接，整个过程无须人工参与，自动化程度高，可大幅度的提高生产效率，且焊接质量高。

技术领域

本发明涉及气弹簧加工设备技术领域，尤其是一种气弹簧自动扩口焊接一体机。

背景技术

气弹簧主要由缸筒、活塞及活塞杆等组成，其中，缸筒在成型后需要在其尾端开口处焊接用于将缸筒尾端封堵的连接头，及在首端进行扩口处理，以防止缸筒在装入活塞组件时缸筒的首端开口将活塞组件等装配面划伤；

现有技术中对于缸筒的扩口处理及连接头焊接的普遍做法是将其拆分为两道工序进行，且扩口处理及连接头焊接也主要由人工操作扩口工具及焊接工具完成，进而导致整个缸筒的加工流程复杂，费时费力，生产效率低，无法适应批量化生产的要求。

针对于此，如何设计出一款集缸筒的扩口处理和连接头焊接为一体的自动化设备是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决如何设计出一款集缸筒的扩口处理和连接头焊接为一体的自动化设备的问题，现提供一种气弹簧自动扩口焊接一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒进行扩口及焊接连接头工序，该扩口焊接一体机包括：

移动机械手机构，具有设置于机架上且可往复运动的料仓抓料机械手、扩口抓料机械手及焊接抓料机械手；

缸筒上料机构，用于将料仓中的缸筒对齐后输送至缸筒出料区；

扩口机构，用于对料仓抓料机械手从缸筒出料区转移而来的缸筒进行扩口；

组装机械手，所述扩口抓料机械手抓取缸筒出料区的缸筒后带动缸筒移动并翻转，使其由组装机械手夹持固定；

连接头上料机构，用于将连接头输送至连接头出料区；

连接头搬运机械手，用于抓取并转移连接头出料区的连接头，并使其从上方压装至组装机械手所夹持的缸筒上；

以及旋转焊接机构，所述焊接抓料机械手用于抓取组装机械手上的缸筒并带动缸筒移动至旋转焊接机构，所述旋转焊接机构用于将压装在缸筒上的连接头焊接在该缸筒上。

本方案中利用缸筒上料机构将缸筒自动上料至缸筒出料区，然后由料仓抓料机械手将缸筒出料区的缸筒抓取至扩口机构进行扩口，接着通过扩口抓料机械手将扩口完成的缸筒移动至组装机械手处，并由组装机械手进行夹持固定，以此同时连接头上料机构将连接头自动上料至连接头出料区，并通过连接头搬运机械手将连接头出料区的连接头从上方压装到组装机械手所夹持的缸筒上，随后通过焊接抓料机械手将组装机械手上的装好连接头的缸筒转移至旋转焊接机构进行焊接，从而实现缸筒的自动扩口、与连接头的自动组装及与连接头之间的自动焊接。

进一步地，所述移动机械手机构包括位移气缸及滑动设在机架上的位移板，所述位移气缸的缸体固定在机架，所述位移气缸的伸出端与位移板固定连接；

所述料仓抓料机械手、扩口抓料机械手及焊接抓料机械手沿位移气缸的伸缩方向依次等间隔固定在位移板上，所述缸筒上料机构、扩口机构、组装机械手及旋转焊接机构也沿位移气缸的伸缩方向依次等间隔固定在机架上，所述连接头上料机构位于组装机械手的侧方，所述连接头搬运机械手位于组装机械手的上方；