[发明专利]驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆为自动驾驶模式的情况下，获取切换驾驶风格的信号；

根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。

2.根据权利要求1所述的驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述驾驶风格包括运动驾驶风格、正常驾驶风格、舒适驾驶风格。

3.根据权利要求2所述的驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述运动驾驶风格、所述正常驾驶风格和所述舒适驾驶风格均包括换道频次、换道时长、跟车时距、跟车时距和速度偏差范围、纵向加减速度、横向加减速度、横向超控恢复难易程度、纵向超控恢复难易程度、提醒接管时间点、减速停车时间点、主动接管难易程度和提醒接管减速度中的一个或多个调节变量。

4.根据权利要求1所述的驾驶模式的控制方法，其特征在于，在车辆进入所述自动驾驶模式前，判断车辆运行的环境是否符合自动驾驶条件，若符合，则进入所述自动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的驾驶模式的控制方法，其特征在于，若车辆运行的环境不符合自动驾驶条件，则进入手动驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的驾驶模式的控制方法，其特征在于，在车辆为所述手动驾驶模式的情况下，获取驾驶人员的操作行为数据并进行自适应学习，以形成自适应驾驶风格。

7.一种驾驶模式的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在车辆为自动驾驶模式时获取切换驾驶风格的信号；

信息处理模块，用于根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在车辆进入所述自动驾驶模式前，判断车辆运行的环境是否符合自动驾驶条件；

第一确定模块，用于在车辆的运行环境符合自动驾驶条件时，确定车辆进入自动驾驶模式；

第二确定模块，用于在车辆的运行环境不符合自动驾驶条件时，确定车辆进入手动驾驶模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶模式的控制方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被控制器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的驾驶模式的控制方法。