[发明专利]驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及车辆驾驶技术领域，提供了一种驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆为自动驾驶模式的情况下，获取切换驾驶风格的信号；根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。与现有技术相比，本发明实施例在车辆获取驾驶风格的信号后，通过调节一个或者多个调节变量实现驾驶风格的切换，解决了现有技术中自动驾驶模式表现固化且单一的问题，提高了用户的体验度。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆工程技术领域的迅速发展，汽车与互联网技术的融合，汽车自动驾驶技术成为发展趋势。车辆上具有高级驾驶员辅助系统，依靠高级驾驶员辅助系统可实现车辆的自动驾驶。在现有技术中，自动驾驶模式表现固化且单一，在行驶过程中用户不能在车辆满足自动驾驶条件的情况下自主切换多种驾驶模式，降低了用户的体验度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，在自动驾驶模式下，车辆通过调整调节变量能实现驾驶风格的更新，提高了用户的体验度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶模式的控制方法，所述方法包括：

在车辆为自动驾驶模式的情况下，获取切换驾驶风格的信号；

根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。

在一些实施例中，所述驾驶风格包括运动驾驶风格、正常驾驶风格、舒适驾驶风格。

在一些实施例中，所述运动驾驶风格、所述正常驾驶风格和所述舒适驾驶风格均包括换道频次、换道时长、跟车时距、跟车时距和速度偏差范围、纵向加减速度、横向加减速度、横向超控恢复难易程度、纵向超控恢复难易程度、提醒接管时间点、减速停车时间点、主动接管难易程度和提醒接管减速度中的一个或多个调节变量。

在一些实施例中，在车辆进入所述自动驾驶模式前，判断车辆运行的环境是否符合自动驾驶条件，若符合，则进入所述自动驾驶模式。

在一些实施例中，若车辆运行的环境不符合自动驾驶条件，则进入手动驾驶模式。

在一些实施例中，在车辆为所述手动驾驶模式的情况下，获取驾驶人员的操作行为数据并进行自适应学习，以形成自适应驾驶风格。

第二方面，一种驾驶模式的控制装置，包括：

信息获取模块，用于在车辆为自动驾驶时获取切换驾驶风格的信号；

信息处理模块，用于根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。

在一些实施例中，还包括：

判断模块，用于在车辆进入所述自动驾驶模式前，判断车辆运行的环境是否符合自动驾驶条件；

第一确定模块，用于在车辆的运行环境符合自动驾驶条件时，确定车辆进入自动驾驶模式；

第二确定模块，用于在车辆的运行环境不符合自动驾驶条件时，确定车辆进入手动驾驶模式。

第三方面，一种车辆，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如第一方面所述的驾驶模式的控制方法。

第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被控制器执行时实现如第一方面所述的驾驶模式的控制方法。