[发明专利]一种智能化畜产品捡拾方法

说明书

本发明的目的在于提供一种智能化畜产品捡拾方法，用于解决对鸡蛋智能化捡取并放置的技术问题。包括以下步骤：鸡蛋的拾取、蛋盘内放置、对蛋盘的转接以及对蛋盘的码垛叠放。

技术领域

本发明涉及畜产品收获方法技术领域，具体地说是一种智能化畜产品捡拾方法。

背景技术

目前，在大型蛋鸡养殖场内。蛋鸡关闭在鸡笼架内，并在鸡笼架的外侧设置用于收集鸡蛋的聚蛋槽。工人，每天一次或两次在聚蛋槽内拾取鸡蛋，并通过另一工序将鸡蛋放置于蛋盘中。这种传统的方式，需要多名工人进行协调工作，不利于现代化养殖产业的开展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化畜产品捡拾方法，用于解决对鸡蛋智能化捡取并放置的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化畜产品捡拾方法，包括以下步骤：

S1行走小车沿行走导轨移动；

S2监测到鸡蛋后，行走小车停止移动；

S3摆动电机驱动摆动臂，使摆动臂的前端靠近鸡蛋位置，捡拾电磁夹具夹取鸡蛋；升降机提升摆动臂，摆动电机驱动摆动臂的前端至盘体导向架上端的蛋盘上，捡拾电磁夹具松开鸡蛋；摆动电机驱动摆动臂回转，升降机带动摆动臂下降；

S4重复上述步骤S1-S3，直到最上端的蛋盘盛满鸡蛋；

S5转接油缸动作，使转接架插入蛋盘下端的转移托槽；盘体举升电机通过盘体举升丝杆带动盘体举升托盘下降，蛋盘落在转接架上；

S6转接油缸动作,转接架带动蛋盘移动至放置箱的上方；

S7托举油缸动作，托举板将转接架上的蛋盘托举；

S8转接油缸动作,转接架从蛋盘的下方抽出；

S9托举定位驱动电机通过驱动托举定位驱动丝杆，进而将托举定位驱动滑块移动至放置箱内相应区域；托举油缸动作，托举板上的蛋盘落在放置箱内相应区域的放置侧板上。

优选的，在上述步骤S3中，通过捡拾电磁夹具上的捡拾压力传感器，检测鸡蛋是否被夹紧。

优选的，在上述步骤S3中，通过导向架上端的蛋盘临时夹持机构对最上端的蛋盘进行夹持固定。

优选的，在上述步骤S4中，通过导向架上端的盘体监测光幕传感器检测最上端的蛋盘是否盛满鸡蛋。

优选的，在上述步骤S5中，通过导向架上端的转接接近开关检测转接架是否已插入蛋盘下端的转移托槽内。

优选的，在上述步骤S7中，托举板上端的托举压力传感器检测蛋盘是否落在托举板上。

优选的，在上述步骤S9中，放置箱从后至前分为第一放置区域、第二放置区域和第三放置区域；蛋盘首先放置在第一放置区域最上层的放置侧板上，然后逐次将相应蛋盘向下方的放置侧板上放置；当第一放置区域盛满蛋盘后，再逐次向第二放置区域和第三放置区域放置蛋盘。

优选的，在上述步骤S9中，通过放置侧板上的放置检测压力传感器，检测蛋盘是否放置在了放置箱内的相应区域。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案能够将鸡笼架旁聚蛋槽内的鸡蛋智能化捡取，并将捡取的鸡蛋通过蛋盘码垛在放置箱中。节约了人力，提高了工作效率。

2、盘体导向架内可升降移动的放置多个蛋盘，其上端利用盘体监测光幕传感器，可以检测蛋盘内是否放慢的鸡蛋，以便于转接机构及时将蛋盘转移至放置箱中