[发明专利]全自动罐前端尺寸综合检测仪

权利要求书

1.全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于，包括

工作台，设有用于放置罐体的检测工位；

输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；

夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到所述检测工位；

固定装置，用于将罐体固定于所述检测工位；

第一测量装置，用于罐体高度和罐体壁厚，包括固定座、用于调节所述固定座横向移动的横向移动结构、用于调节所述固定座垂直升降的升降装置、用于测量罐体的罐体高度的第一测量探头、用于测量罐体壁厚的第二测量探头，设于罐体内壁且与所述第二测量探头相对的固定探针以及数据处理装置；

所述固定座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部贴合罐体内壁设计为拱形，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于所述固定座伸入罐体内部的条形槽，所述第一测量装置竖直安装于所述第一安装部，所述第一测量探头能够通过所述升降装置驱动向罐体移动直至与罐体最高位接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；第二测量装置水平安装于所述第二安装部，固定探针水平安装于所述第一安装部的对称轴线，所述固定探针直接接触罐体内壁，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体外壁接触，所述数据处理装置能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的壁厚；

所述横向移动结构包括平行于所述工作台的横向直线导轨、设于所述横向直线导轨上方的第一滚珠丝杆、固定于所述横向直线导轨且能沿着所述第一滚珠丝杆移动的垫板以及带动所述第一滚珠丝杆转动的横向电机，所述固定座安装于所述垫板；

所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的升降直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述升降直线导轨中间的第二滚珠丝杆、固定于所述升降直线导轨且能沿着所述第二滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述第二滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；

第二测量装置，用于测量罐体的底拱深度，包括第三测量探头以及用于检测所述检测工位上是否放置有罐体的光纤开关，所述光纤开关安装于所述工作台下方，所述光纤开关检测到所述检测工位有罐体时，所述第三测量探头能够伸出直至与罐体底拱的最深处接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度。

2.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置还包括若干用于固定罐体且可滑动的安装于所述第二安装部的定位导杆、正对着所述固定探针且可滑动安装于所述第二安装部的活动导杆、用于驱动所述定位导杆和活动导杆收缩的收缩气缸以及驱动所述定位导杆和活动导杆伸展的伸展弹簧，所述活动导杆一端与第二测量探头连接，另一端伸展时与罐体外壁直接接触，所述定位导杆伸展时直接接触罐体外壁。

3.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述横向移动结构的垫板上方的两端均设有第一挡片，所述安装架的对应所述垫板滑动的极限位置均设有用于检测所述第一挡片的第一光电开关，当所述第一光电开关检测到垫板上的所述第一挡片时，便将使所述横向电机停止运行，防止所述垫板磕碰到外部壳体，造成所述固定座损坏。

4.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述升降装置的安装架右侧的上下方均设有第二挡片，所述外壳的上下方对应所述安装架滑动的极限位置均设有用于检测所述第二挡片的第二光电开关，当所述第二光电开关检测到所述第二挡片时，所述步进电机停止运转。

5.如权利要求1所述的全自动罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述固定装置包括圆形框架、可自转的安装于所述圆形框架内的中心齿轮、与所述中心齿轮固定连接的摇臂、三个与所述中心齿轮内啮合的扇形齿轮、三根用于安装所述扇形齿轮的安装轴、用于推动所述摇臂转动的摆臂气缸以及提供收缩力使所述摇臂回到初始位置的复位弹簧，三个所述安装轴环形均布于所述中心齿轮内，所述扇形齿轮一侧设有轮齿另一侧设有条形连接部，垂直于所述条形连接部安装有用于夹紧罐体的定位柱，罐体放置于三个所述定位柱中间，所述复位弹簧一端连着所述摇臂，另一端连着所述圆形框架；所述摆臂气缸驱动时，所述摇臂转动并带动所述中心齿轮转动，进而使三个所述扇形齿轮转动，使所述条形连接部和定位柱从靠近所述中心齿轮的圆心处向外侧扩张。