[发明专利]智能购物车系统

权利要求书

1.一种智能购物车系统，其特征在于，包括：

电机控制模块，用于根据用户的控制指令对购物车进行智能控制；

中控模块，用于对所述购物车进行定位测距，并基于定位结构对所述电机控制模块进行控制；

语音人机交互模块，用于接收和采集用户的语音指令，并根据所述语音指令针对所述电机控制模块进行控制；

服务器模块，用于进行所述电机控制模块、所述中控模块和所述语音人机交互模块内的信号处理。

2.根据权利要求1所述的智能购物车系统，其特征在于，所述电机控制模块包括：

电机MCU；

电机驱动电路，用于控制所述购物车的底盘电机和雷达电机；

雷达数据接口，用于接收来自雷达的点云数据；

九轴姿态传感器，用于计算所述购物车整车车身的姿态信息；

协议通讯接口，用于根据与所述中控模块之间的数据协议进行数据交换。

3.根据权利要求2所述的智能购物车系统，其特征在于，所述电机控制模块还包括：

电机程序框架单元，用于以中断触发的方式更新获取所述姿态信息，用于以中断触发的方式获取所述点云数据，用于整合设计雷达的SDK，用于以心跳帧的方式通知所述中控模块运行正常，用于以定位任务的方式采集电机的编码反馈，用于以定时任务的方式进行点云图的计算，用于以定时任务的方式与所述中控模块进行交互通讯，用于与定时任务的方式进行电机的PID控制。

4.根据权利要求1所述的智能购物车系统，其特征在于，所述中控模块包括：

中控MCU；

购物定位芯片，用于对所述购物车进行定位测距；

通讯芯片，用于基站与所述购物车上车载标签之间的通讯过程；

语音通讯接口，用于与所述语音人接交互模块之间的通信接口；

电控通讯接口，用于与所述电机控制模块之间的通信接口；

调节接口，用于调试程序；

烧录接口，用于烧录程序。

5.根据权利要求4所述的智能购物车系统，其特征在于，所述中控模块还包括：

中控程序框架单元，用于以定时任务的方式获取与所述基站的位置信息，用于以响应心跳帧的方式通知所述中控模块运行正常，用于以常接收的状态结构来自所述基站的数据包，用于以定时任务的方式扫描附件基站。

6.根据权利要求1所述的智能购物车系统，其特征在于，所述语音人机交互模块包括：

语音识别器，用于对所述语音指令进行采集和识别；

语音识别MCU；

语音合成器，用于将识别结果和所述购物车的当前状态以语音输出的形式进行播报；

交互按键，用于触发交互过程，防止噪声对语音交互过程的干扰；

SD卡，用于存储音频文件和日记文件；

音频解码芯片，用于解码所述SD卡中的所述音频文件信息，并播放音乐文件。

7.根据权利要求6所述的智能购物车系统，其特征在于，所述语音人机交互模块还包括：

语音交互程序框架单元，用于以中断触发的方式进行语音识别过程，用于以访问状态位的方式进行语音合成输出过程，用于以定时任务的形式和所述中控模块进行交互通讯，用于以响应心跳帧的方式通知所述中控模块运行正常，用于以中断触发的方式播放音频文件。

8.根据权利要求1所述的智能购物车系统，其特征在于，所述服务器模块包括：

服务器；

网口芯片，用于与所述服务器的后台进行数据交换；

室内定位芯片，用于实现所述购物车的室内定位功能；

无线通讯器，用于向所述购物车上的标签发送指令数据。

9.根据权利要求8所述的智能购物车系统，其特征在于，所述服务器模块还包括：

服务器程序框架单元，用于在初始化阶段进行信标的扫描，用于以定时任务中断触发的方式与标签进行交互通讯，用于以堵塞灯带的方式与所述服务器的后台进行数据交换，用于以心跳帧的方式通知所述服务器后台其运行正常，用于以中断触发的方式进行室内定位测量。

10.根据权利要求1所述的智能购物车系统，其特征在于，所述智能购物车系统还包括存储模块和状态灯模块，所述存储模块用于满足接收程序的内存需求和参数的存储需求。