[发明专利]智能购物车系统

说明书

本发明提供一种智能购物车系统，包括电机控制模块、中控模块、语音人机交互模块和服务器模块，电机控制模块用于根据用户的控制指令对购物车进行智能控制；中控模块用于对所述购物车进行定位测距，并基于定位结构对所述电机控制模块进行控制；语音人机交互模块用于接收和采集用户的语音指令，并根据所述语音指令针对所述电机控制模块进行控制；服务器模块用于进行所述电机控制模块、所述中控模块和所述语音人机交互模块内的信号处理。本发明能够让购物车、超市智能化，能够帮助提高用户的用户体验过程，同时降低目前超市高峰期普遍的排队拥挤情况，提供高质量的导购体验，降低超市方人力成本。

技术领域

本发明涉及智能购物技术领域，尤其涉及一种智能购物车系统。

背景技术

目前，随着我国经济水平的快速发展，人民生活水平的不断提高，越来越多的消费者选择去大型购物超市购物消费，超市俨然成为了人们日常生活的一部分。超市中的物品琳琅满目，人们可以在超市中购买到需要的物品。

传统超市中的购物车一般为单纯的载物车辆，而商品的结算由专门设立在超市门口的结算终端来完成。由于受结算终端数量的限制，当顾客购物完成后准备结算商品时就需要排队等待，造成结算速度缓慢，导致顾客时间的浪费，同时给超市的服务质量和管理带来压力，增加人力及设备成本，严重影响超市的收益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能让购物车和超市智能化，能够帮助提高用户购物体验过程的智能购物车系统。

为解决上述技术问题，发明提供的智能购物车系统，包括：

电机控制模块，用于根据用户的控制指令对购物车进行智能控制；

中控模块，用于对所述购物车进行定位测距，并基于定位结构对所述电机控制模块进行控制；

语音人机交互模块，用于接收和采集用户的语音指令，并根据所述语音指令针对所述电机控制模块进行控制；

服务器模块，用于进行所述电机控制模块、所述中控模块和所述语音人机交互模块内的信号处理。

优选的，所述电机控制模块包括：

电机MCU；

电机驱动电路，用于控制所述购物车的底盘电机和雷达电机；

雷达数据接口，用于接收来自雷达的点云数据；

九轴姿态传感器，用于计算所述购物车整车车身的姿态信息；

协议通讯接口，用于根据与所述中控模块之间的数据协议进行数据交换。

优选的，所述电机控制模块还包括：

电机程序框架单元，用于以中断触发的方式更新获取所述姿态信息，用于以中断触发的方式获取所述点云数据，用于整合设计雷达的SDK，用于以心跳帧的方式通知所述中控模块运行正常，用于以定位任务的方式采集电机的编码反馈，用于以定时任务的方式进行点云图的计算，用于以定时任务的方式与所述中控模块进行交互通讯，用于与定时任务的方式进行电机的PID控制。

优选的，所述中控模块包括：

中控MCU；

购物定位芯片，用于对所述购物车进行定位测距；

通讯芯片，用于基站与所述购物车上车载标签之间的通讯过程；

语音通讯接口，用于与所述语音人接交互模块之间的通信接口；

电控通讯接口，用于与所述电机控制模块之间的通信接口；

调节接口，用于调试程序；

烧录接口，用于烧录程序。