[发明专利]一种列车涡流制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种列车涡流制动控制方法，其特征在于，包括：

确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；

根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值，包括：计算所述差值随时间变化的差值变化率；采用模糊控制方法对所述差值和所述差值变化率进行控制，以获取控制输出量；根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子和预设涡流制动等级对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，所述预设涡流制动等级包括第零级和第六级；相应的，所述根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子和预设涡流制动等级对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，包括：根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子、所述第零级和所述第六级分别对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，所述根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子、所述第零级和所述第六级分别对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，包括：

根据如下公式计算所述涡流制动励磁电流值：

其中，I为所述涡流制动励磁电流值、L₀为所述第零级对应的预设涡流制动励磁电流值、L₆为所述第六级对应的预设涡流制动励磁电流值、L₀＞L₆、u^*为对所述控制输出量进行四舍五入后得到的控制输出量整数值、k_u为所述预设模糊化比例因子；

根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。

2.根据权利要求1所述的列车涡流制动控制方法，其特征在于，所述根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，包括：

根据如下公式计算所述涡流制动力：

其中，F_e为所述涡流制动力、I为所述涡流制动励磁电流值、v为列车运行速度、k_e1、k_e2、k_e3分别为第一常系数、第二常系数、第三常系数。

3.根据权利要求2所述的列车涡流制动控制方法，其特征在于，所述干扰力包括空气阻力、滑橇摩擦力、铜板摩擦力、导向磁铁阻力、当前运行线路的坡度重力分量和随机干扰力中的至少其一。

4.根据权利要求3所述的列车涡流制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知所述干扰力包括全部所述空气阻力、所述滑橇摩擦力、所述铜板摩擦力、所述导向磁铁阻力、所述当前运行线路的坡度重力分量和所述随机干扰力；则所述根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，包括：

根据如下公式计算所述列车制动力：

F_T＝F_A+F_e+F_w+F_a+F_C+F_G+F_R

其中，F_T为所述列车制动力、F_A为空气阻力、F_w为滑橇摩擦力、F_a为铜板摩擦力、F_C为导向磁铁阻力、F_G为当前运行线路的坡度重力分量、F_R为随机干扰力。