[发明专利]一种列车涡流制动控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法及装置，所述方法包括：确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值；根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的列车涡流制动控制方法及装置，能够准确地实现列车涡流制动控制，进而保证列车安全停靠在目标位置。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车涡流制动控制方法及装置。

背景技术

列车(例如高速磁浮列车)作为一种新型轨道交通工具，由于列车在行驶过程中始终与轨道保持一定的气隙间隔，列车与轨道间的接触摩擦力不存在，因而可以达到很高的运行速度。目前对于常导高速磁浮列车最高速度的设定可以达到600km/h。随着最高速度的提高，列车的安全性能也成为首要关注的问题。高速磁浮列车要求其列车运控系统具有极高的安全性，保证列车能够在任何突发情况下均能安全稳定运行。当列车在运行过程中，突发紧急情况或列车发生故障时，运行控制系统立即切断牵引系统，并依靠涡流制动系统提供的制动力来制动列车。同时，由于磁浮列车的特点及磁浮线路的特殊结构，要求列车能够安全准确地停靠在目标停车区域内，因此，如何控制涡流制动系统的制动力，从而实现列车安全准确停靠，成为研究的重点。

现有技术直接将涡流制动力作为控制目标，但是，这种方法忽略列车运行环境中的干扰力的作用，使得控制精度不高，从而给列车安全停靠带来隐患。

因此，如何避免上述缺陷，能够准确地实现列车涡流制动控制，进而保证列车安全停靠在目标位置，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法及装置。

本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法，包括：

确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；

根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值；

根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。

其中，所述根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值，包括：

计算所述差值随时间变化的差值变化率；

采用模糊控制方法对所述差值和所述差值变化率进行控制，以获取控制输出量；

根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子和预设涡流制动等级对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值。

其中，所述预设涡流制动等级包括第零级和第六级；相应的，所述根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子和预设涡流制动等级对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，包括：

根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子、所述第零级和所述第六级分别对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值。

其中，所述根据所述控制输出量、预设模糊化比例因子、所述第零级和所述第六级分别对应的预设涡流制动励磁电流值，计算所述涡流制动励磁电流值，包括：

根据如下公式计算所述涡流制动励磁电流值：