[发明专利]一种三级行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种三级行星齿轮减速机，包括主壳体(1)，其特征在于，所述主壳体(1)底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)上方两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内均设置有减震机构(4)，且减震机构(4)与主壳体(1)一侧相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有降噪层(5)，所述主壳体(1)一端放置有前盖板(7)，所述主壳体(1)另一端放置有后盖板(6)，所述后盖板(6)和前盖板(7)的四角处与主壳体(1)之间均通过固定机构(8)相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有外齿圈(17)，所述外齿圈(17)一侧放置有连接板(14)，所述连接板(14)一侧固定有太阳轮(13)，所述连接板(14)一侧固定有三个插杆(16)，且三个插杆(16)呈等边三角形摆放，所述插杆(16)上均套设有行星轮(15)，所述行星轮(15)一侧与外齿圈(17)相齿合，所述行星轮(15)另一侧与太阳轮(13)相齿合，所述连接板(14)另一侧的主壳体(1)内部固定有第二外齿圈(26)，所述第二外齿圈(26)一侧放置有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)一侧固定有第二太阳轮(19)，所述连接板(14)一侧固定有三个第二插杆(21)，且三个第二插杆(21)呈等边三角形摆放，所述第二插杆(21)上均套设有第二行星轮(20)，所述第二行星轮(20)一侧与第二外齿圈(26)相齿合，所述第二行星轮(20)另一侧与第二太阳轮(19)相齿合，所述连接板(14)一侧通过连接机构与第二太阳轮(19)相连接，所述太阳轮(13)一侧连接有输入转轴(11)，所述输入转轴(11)一端穿过前盖板(7)并向外延伸，且输入转轴(11)一端两侧均开设有连接槽(12)，所述输入转轴(11)与前盖板(7)接触处固定有前轴承(9)，所述第二连接板(22)一侧连接有输出转轴(23)，所述输出转轴(23)一端穿过后盖板(6)并向外延伸，所述输出转轴(23)与后盖板(6)接触处固定有后轴承(10)。

2.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述底座(2)底部固定有防滑垫(25)。

3.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述减震机构(4)包括滑杆(41)和连接块(42)，所述滑杆(41)固定在凹槽(3)的两侧壁之间，所述滑杆(41)上两侧均套设有滑块(44)，所述滑块(44)上开设有滑孔(45)，所述滑块(44)通过滑孔(45)滑动套设在滑杆(41)上，所述滑杆(41)上方两侧均套设有弹簧(43)，所述弹簧(43)一端固定在滑杆(41)上，所述弹簧(43)另一端固定在滑块(44)上，所述滑块(44)一侧固定有块连接板(46)，所述连接块(42)固定在主壳体(1)一侧，所述连接块(42)上方两侧均转动连接有转杆(47)一端，所述转杆(47)另一端转动连接在块连接板(46)上。

4.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述主壳体(1)外侧喷涂有防腐涂料。

5.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述降噪层(5)包括纤维板层(51)和隔音板层(52)，所述纤维板(51)固定在主壳体(1)内部一侧，所述隔音板层(52)固定在纤维板层(51)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述固定机构(8)包括螺纹槽(81)和插槽(82)，所述螺纹槽(81)开设在主壳体(1)上，所述插槽(82)开设在后盖板(6)和前盖板(7)的四角处，所述插槽(82)内插设有螺栓(83)，所述螺栓(83)一端穿过插槽(82)与螺纹槽(81)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述连接机构包括连接轮(18)和内齿槽(24)，所述内齿槽(24)开设在第二太阳轮(19)一侧，所述连接轮(18)固定在连接板(14)一侧，且连接轮(18)与内齿槽(24)相齿合。