[发明专利]一种三级行星齿轮减速机

说明书

本发明涉及减速机技术领域，尤其是一种三级行星齿轮减速机，包括主壳体，所述主壳体底部固定安装有底座，所述底座上方两侧均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有减震机构，且减震机构与主壳体一侧相连接，所述主壳体内部一侧固定有降噪层，所述主壳体一端放置有前盖板，所述主壳体另一端放置有后盖板，所述后盖板和前盖板的四角处与主壳体之间均通过固定机构相连接，所述主壳体内部一侧固定有外齿圈，所述外齿圈一侧放置有连接板，所述连接板一侧固定有太阳轮，所述连接板一侧固定有三个插杆，且三个插杆呈等边三角形摆放。该行星齿轮减速机通过输入转轴一端的太阳轮和三个行星轮相互配合来进行减速。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种三级行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为2.8，最大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度 (单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/ 体积比、终身免维护等特点。现有的行星齿轮减速机在工作时，会产生噪音，而且不具有减震的作用，为此我们提出了一种三级行星齿轮减速机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三级行星齿轮减速机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种三级行星齿轮减速机，包括主壳体，所述主壳体底部固定安装有底座，所述底座上方两侧均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有减震机构，且减震机构与主壳体一侧相连接，所述主壳体内部一侧固定有降噪层，所述主壳体一端放置有前盖板，所述主壳体另一端放置有后盖板，所述后盖板和前盖板的四角处与主壳体之间均通过固定机构相连接，所述主壳体内部一侧固定有外齿圈，所述外齿圈一侧放置有连接板，所述连接板一侧固定有太阳轮，所述连接板一侧固定有三个插杆，且三个插杆呈等边三角形摆放，所述插杆上均套设有行星轮，所述行星轮一侧与外齿圈相齿合，所述行星轮另一侧与太阳轮相齿合，所述连接板另一侧的主壳体内部固定有第二外齿圈，所述第二外齿圈一侧放置有第二连接板，所述第二连接板一侧固定有第二太阳轮，所述连接板一侧固定有三个第二插杆，且三个第二插杆呈等边三角形摆放，所述第二插杆上均套设有第二行星轮，所述第二行星轮一侧与第二外齿圈相齿合，所述第二行星轮另一侧与第二太阳轮相齿合，所述连接板一侧通过连接机构与第二太阳轮相连接，所述太阳轮一侧连接有输入转轴，所述输入转轴一端穿过前盖板并向外延伸，且输入转轴一端两侧均开设有连接槽，所述输入转轴与前盖板接触处固定有前轴承，所述第二连接板一侧连接有输出转轴，所述输出转轴一端穿过后盖板并向外延伸，所述输出转轴与后盖板接触处固定有后轴承。

优选的，所述底座底部固定有防滑垫。

优选的，所述减震机构包括滑杆和连接块，所述滑杆固定在凹槽的两侧壁之间，所述滑杆上两侧均套设有滑块，所述滑块上开设有滑孔，所述滑块通过滑孔滑动套设在滑杆上，所述滑杆上方两侧均套设有弹簧，所述弹簧一端固定在滑杆上，所述弹簧另一端固定在滑块上，所述滑块一侧固定有块连接板，所述连接块固定在主壳体一侧，所述连接块上方两侧均转动连接有转杆一端，所述转杆另一端转动连接在块连接板上。

优选的，所述主壳体外侧喷涂有防腐涂料。

优选的，所述降噪层包括纤维板层和隔音板层，所述纤维板固定在主壳体内部一侧，所述隔音板层固定在纤维板层一侧。

优选的，所述固定机构包括螺纹槽和插槽，所述螺纹槽开设在主壳体上，所述插槽开设在后盖板和前盖板的四角处，所述插槽内插设有螺栓，所述螺栓一端穿过插槽与螺纹槽相连接。