[发明专利]一种系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构

权利要求书

1.系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于：包括：两个半圆形拉环、滑扣连接组件(6)和四个拉环连接轴承座(4)；

所述拉环连接轴承座(4)为轴承位置可调轴承座；包括：轴承座外壳(8)、安装在轴承座外壳(8)内部的轴承座滑块(13)和位置调整机构；

所述轴承座滑块(13)上设置有轴承(12)的安装槽，用于嵌装轴承(12)；

所述轴承座滑块(13)与所述轴承座外壳(8)的内表面滑动配合，能够在所述位置调整机构的推动下在所述轴承座外壳(8)内滑动，以改变所述轴承(12)在所述轴承座外壳(8)中的位置；所述轴承座滑块(13)滑动到设定位置通过定位组件固定；

在所述轴承座外壳(8)一侧外端面上沿轴承座滑块(13)的滑动方向加工有长条孔(9)，与通过所述轴承(12)支撑的转轴固连的连接块(10)穿过所述长条孔(9)后与外部连接件相连；

四个所述拉环连接轴承座(4)呈十字型分布固定在所述无人机主体(1)上，两个所述半圆形拉环交叉后端部通过对应位置处的所述拉环连接轴承座(4)连接在无人机主体(1)上；两个所述半圆形拉环的圆心均与系留无人机重心重合；所述半圆形拉环能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上绕其两端点之间的连线转动；

拉环连接轴承座(4)中通过所述轴承(12)支撑的转轴为拉环转轴(11)，所述拉环转轴(11)能够绕其轴线转动，其中所述拉环转轴(11)的轴向与所述拉环连接轴承座(4)中轴承座滑块(13)的滑动方向垂直，所述轴承座滑块(13)的滑动方向与所述无人机的中心线平行；与拉环转轴(11)固接的连接块(10)穿出所述长条孔(9)后和与之对应的半圆形拉环的端部固接，所述半圆形拉环的转动为绕与之相连的拉环连接轴承座(4)中拉环转轴(11)轴线的转动；

所述滑扣连接组件(6)安装在两个所述半圆形拉环交叉处，所述滑扣连接组件(6)能够沿两个所述半圆形拉环滑动，使所述滑扣连接组件(6)能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上的任一点停留；系留缆与系留无人机的连接点设置在所述滑扣连接组件(6)上。

2.如权利要求1所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，所述滑扣连接组件(6)包括：滑扣座(6-3)和连接杆(6-4)；两个所述半圆形拉环分别为导向拉环(3)和承力拉环(5)；

所述滑扣座(6-3)一端加工有用于使承力拉环(5)穿过的开口槽，开口槽开口端的端部设置有一个以上承力拉环滚轮(6-2)；同时在所述滑扣座(6-3)开口槽所在端的端面上设置有导向拉环滑座，导向拉环滑座上设置有用于使导向拉环(3)嵌入的导向拉环滑槽(6-1)，所述导向拉环(3)与所述导向拉环滑槽(6-1)滑动配合；

所述滑扣座(6-3)的另一端与连接杆(6-4)相连，所述连接杆(6-4)上设置有用于和系留缆相连的连接点。

3.如权利要求2所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，所述系留缆绑定在系留缆固定桩(6-6)上，所述系留缆固定桩(6-6)与所述连接杆(6-4)上的连接点相连。

4.如权利要求3所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，所述系留缆固定桩(6-6)通过快装连接件(6-5)与所述连接杆(6-4)上的连接点相连。

5.如权利要求1所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，所述位置调整机构包括：丝杠(17)和端盖(15)，所述端盖(15)固定在所述轴承座外壳(8)位置调整机构所在端的开口处，所述端盖(15)中心具有与所述丝杠(17)螺纹配合的螺纹孔；所述丝杠(17)穿过所述端盖(15)中心的螺纹孔后伸入所述轴承座外壳(8)内部，用于顶推轴承座滑块(13)。

6.如权利要求1所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，所述定位组件为定位顶丝(14)；在所述轴承座外壳(8)两相对侧面上，沿所述轴承座滑块(13)的滑动方向均间隔分布有两个以上顶丝孔，当所述轴承座滑块(13)滑动到设定位置时，通过在该位置处两侧的顶丝孔中拧入定位顶丝(14)实现对所述轴承座滑块(13)的定位。

7.如权利要求1所述的系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，其特征在于，在所述轴承座外壳(8)端面上长条孔(9)的孔侧，沿所述轴承座滑块(13)的滑动方向设置有标尺(16)，所述标尺(16)用于显示所述轴承(12)的当前位置。