[发明专利]一种系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构

说明书

本发明提供一种轴承位置可调的轴承座和系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构。该轴承座包括轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；位置调整机构用于推动所述轴承滑块在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；将该轴承位置可调的轴承座运用在系系留无人机系留缆的牵拉机构上，在系留无人机重心因负荷的重量和大小改变而发生变化时，能够通过调整轴承在轴承座内的位置，调整系留缆与牵拉机构连接点的位置，使系留缆的延长线能够重新通过改变后的系留无人机的重心。

技术领域

本发明涉及一种轴承座及一种牵拉机构，具体涉及一种轴承位置可调的轴承座及通过该轴承座实现系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，属于系留无人机制造和飞行领域。

背景技术

目前，在系留无人机装备制造与飞行领域，由于系留缆的牵引作用，该机种面临一个亟待解决的问题，即：固定的系留缆连接点位置无法做到与无人机重心重合，飞行时两者间存在偏心力矩，无人机需要额外耗费更多的能量来平衡该力矩，并且其大小随飞行姿态、风力、风向、系留缆长度(重量)、飞行高度等飞行状态变化，这给飞控带来了相当的难度，常使无人机失控甚至导致坠机事故，严重制约了系留无人机的设计挂载能力、升空高度和滞空时间；并且该力矩的长期作用还将导致机体相关部件的损坏，严重影响无人机的使用寿命。

即使通过牵拉机构设计使系留缆延长线通过无人机重心，以消除偏心力矩；但是由于制造工艺、各组件重量偏差等原因，仍然使实际制造出的无人机重心无法严格位于系留缆的延长线上，偏心力矩及其影响依然存在；同时当无人机更换挂载负荷时，由于负荷重量和大小的变化，偏心力矩无法避免，严重制约无人机的使用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轴承位置可调的轴承座，能够在一定范围内调整轴承在轴承座内的位置，使与轴承连接的牵拉机构适应系留无人机重心的变化，实现系留缆延长线重新通过无人机重心，消除偏心力矩的影响。

所述轴承位置可调的轴承座包括：轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；

所述轴承座滑块上设置有轴承的安装槽，用于嵌装轴承；

所述轴承座滑块与所述轴承座外壳的内表面滑动配合，能够在所述位置调整机构的推动下在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；所述轴承座滑块滑动到设定位置通过定位组件固定；

在所述轴承座外壳一侧外端面上沿轴承座滑块的滑动方向加工有长条孔，与通过所述轴承支撑的转轴固连的连接块穿过所述长条孔后与外部连接件相连。

所述位置调整机构包括：丝杠和端盖，所述端盖固定在所述轴承座外壳位置调整机构所在端的开口处，所述端盖中心具有与所述丝杠螺纹配合的螺纹孔；所述丝杠穿过所述端盖中心的螺纹孔后伸入所述轴承座外壳内部，用于顶推轴承座滑块。

此外，本发明提供一种系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构，能够在飞行姿态改变时始终使系留缆延长线通过无人机重心。

该牵拉机构包括：两个半圆形拉环、滑扣连接组件和四个拉环连接轴承座；所述拉环连接轴承座为上述轴承位置可调轴承座；

四个所述拉环连接轴承座呈十字型分布固定在所述无人机主体上，两个所述半圆形拉环交叉后端部通过对应位置处的所述拉环连接轴承座连接在无人机主体上；两个所述半圆形拉环的圆心均与系留无人机重心重合；所述半圆形拉环能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上绕其两端点之间的连线转动；

拉环连接轴承座中通过所述轴承支撑的转轴为拉环转轴，所述拉环转轴能够绕其轴线转动，其中所述拉环转轴的轴向与所述拉环连接轴承座中轴承座滑块的滑动方向垂直，所述轴承座滑块的滑动方向与所述无人机的中心线平行；与拉环转轴固接的连接块穿出所述长条孔后和与之对应的半圆形拉环的端部固接，所述半圆形拉环的转动为绕与之相连的拉环连接轴承座中拉环转轴轴线的转动；