[发明专利]一种井道自爬升的混凝土自动布料系统

权利要求书

1.一种井道自爬升的混凝土自动布料系统，所述系统包括爬模架(1)、钢结构桁架(2)、底座(3)、布料机下支座(4)、自动布料机(5)，其特征在于：所述爬模架(1)为液压爬模架，在所述钢结构桁架(2)的上方设置底座(3)，在所述底座(3)上设置所述布料机下支座(4)，在所述布料机下支座(4)上设置有所述自动布料机(5)。

2.根据权利要求1所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述钢结构桁架(2)和所述底座(3)通过安装座连接。

3.根据权利要求1所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述布料机下支座(4)和所述自动布料机(5)通过回转支承连接。

4.根据权利要求3所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，还设置有转角检测装置(51)，用于检测所述布料机下支座(4)和所述自动布料机(5)之间的转动角度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述自动布料机(5)具有多个关节，且在至少一个所述关节处设置有检测系统，所述检测系统包括：转角检测装置(52)，用于检测相邻的两根臂之间的相对角度；臂架变形检测装置(53)，用于检测臂架的变形情况；油缸位移检测装置(54)，用于检测油缸的位移。

6.根据权利要求5所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，在所述自动布料机(5)的末端还设置有末端与地面角度检测装装置(55)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，用于所述爬模架(1)的附墙装置包括设置于电梯井的预埋螺杆、位于所述预埋螺杆上的锥形预埋螺母、通过锁紧螺母固定在所述预埋螺杆上的附墙支座、固定在所述墙支座上的附墙，爬升导轨固定在所述附墙上。

8.根据权利要求7所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述电梯井内设置有竖向泵管，所述竖向泵管通过可旋转管箍连接至所述混凝土精准布料机上。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述自动布料机(5)包括与下支座(4)活动连接的第一臂(501)、与第一臂(501)活动连接的第二臂(502)、与第二臂(502)活动连接的第三臂(503)、和与第三臂(503)活动连接的第四臂(504)，第一臂(501)能够相对于第二臂(502)折叠设置，第二臂(502)能够相对于第三臂(503)折叠设置，第三臂(503)能够相对于第四臂(504)折叠设置，第一臂(501)通过第一锁紧机构与下支座(4)活动连接。

10.根据权利要求9所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统，其特征在于，在下支座(4)和第一臂(501)的一端之间设置有第一臂驱动油缸，在第一臂(501)的另一端和第二臂(502)的一端之间设置有第二臂驱动油缸，在第二臂(502)的另一端和第三臂(503)的一端之间设置有第三臂驱动油缸。