[发明专利]一种井道自爬升的混凝土自动布料系统

说明书

本发明涉及一种井道自爬升的混凝土自动布料系统，所述系统包括爬模架、钢结构桁架、底座、布料机下支座、自动布料机，所述爬模架为液压爬模架，在所述钢结构桁架的上方设置底座，在所述底座上设置所述布料机下支座，在所述布料机下支座上设置有所述自动布料机。本发明的混凝土精准布料机利用液压油缸顶升，在电梯井内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，不移位即可一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少了劳动强度，持续浇筑，缩短了工期，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于建筑领域，具体涉及一种井道自爬升的混凝土自动布料系统。

背景技术

随着经济的发展，超过200米的超高层建筑物越来越多，其结构形式多为框架-核心筒结构，一般在施工时，多采用核心筒先行，外框钢结构滞后方式进行。由于受到施工条件的限制，无法采用传统搭设脚手架进行施工的方法，因此需要寻找一种适用于高层建筑核心筒墙体的施工方法。

布料机按移动布置和安装方式形式分为液压爬升式、塔式、移动式布料机。液压爬升式布料机由多节钢管组成的立柱、折叠式臂架、泵管、转台、回转机构、操作平台、爬梯、底座等构成，又可分为电梯井道内爬式布料机和楼面爬升布料机；电梯井道内爬式布料机需在电梯井道剪力墙侧壁设置预埋件和支撑牛腿，通过支撑钢梁负载布料机；其位置相对死板，对于大面积混凝土施工无法覆盖全部，需增加多台内爬式布料机或配合使用移动式布料机，同时对建筑的电梯井尺寸和墙体混凝土强度也有一定要求。楼面爬升式布料机需在板面预留孔洞，需特制钢梁并附加垫木支撑在孔洞两侧的楼面结构梁上；主要缺点是楼面预留洞口待顶升完毕后，需进行封闭恢复；当预留洞口两侧的结构梁间距过大时，支撑钢梁长度和质量也伴随其增加，循环转移不方便。塔式布料机布置在建筑物外地基上，有独立的塔身和基础，有较强的抗风载能力；布料半径利用率较低，安装在塔身上，随塔身的自升而不断升高，塔身固定，不能平面移动；当建筑高度超过一定高度后，需在塔身上增加附着杆以保证塔身稳定性；采用塔身节比较多，需要设置稳固基础，费用相对高。移动式布料机由底架支腿、转台、平衡臂、平衡重、臂架、水平管、弯管等组成，布料臂一般呈Z形三节折叠臂，能俯仰和展折变幅360°回转。该类布料机的缺点在于需要一定的水平站位空间，有效作业面积较小，转向一般通过人力进行，浪费人工。

现有的混凝土布料机在使用的过程中存在明显的缺陷，有的需要大量人力帮助布料机转向，有的电气控制系统太复杂且不利于使用，有的价位过高且布料时抖动幅度较大，无法精确控制布料位置。可见，现有装置的智能化水平均较低，使用的时候需要人力的去改变方向或者专门的工作人员去操控机器，非常复杂且费时费力。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提出一种井道自爬升的混凝土自动布料系统。具体地，本发明包括以下技术方案：

一种井道自爬升的混凝土自动布料系统，所述系统包括爬模架、钢结构桁架、底座、布料机下支座、自动布料机，所述爬模架为液压爬模架，在所述钢结构桁架的上方设置底座，在所述底座上设置所述布料机下支座，在所述布料机下支座上设置有所述自动布料机。

进一步地，所述钢结构桁架和所述底座通过安装座连接。

进一步地，所述布料机下支座和所述自动布料机通过回转支承连接。

进一步地，还设置有转角检测装置，用于检测所述布料机下支座和所述自动布料机之间的转动角度。

进一步地，所述自动布料机具有多个关节，且在至少一个所述关节处设置有检测系统，所述检测系统包括：转角检测装置，用于检测相邻的两根臂之间的相对角度；臂架变形检测装置，用于检测臂架的变形情况；油缸位移检测装置，用于检测油缸的位移。

进一步地，在所述自动布料机的末端还设置有末端与地面角度检测装装置。