[发明专利]物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

底座；

物流容纳箱，所述物流容纳箱设在所述底座的上方并与所述底座间隔开设置；

支撑组件，所述支撑组件设在所述底座与所述物流容纳箱之间以在所述底座与所述物流容纳箱之前限定出中空腔；

导航避障组件，所述导航避障组件设在所述中空腔内，且所述导航避障组件位于所述支撑组件在所述底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座的上表面与所述物流容纳箱的下表面之间并沿竖直方向延伸，且多个支撑柱沿所述底座的上表面的周向间隔开设置。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑柱为四个，四个所述支撑柱沿所述底座的上表面的周向等间隔设置。

4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述导航避障组件位于所述底座宽度方向的中部，所述支撑柱中的一个邻近所述导航避障组件设置。

5.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑柱包括：

支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸，所述支撑杆的上端形成有第一螺纹孔，所述物流容纳箱对应所述第一螺纹孔的位置形成有第一固定孔，所述物流容纳箱通过配合在所述第一固定孔与所述第一螺纹孔之间的第一连接件固定在所述支撑杆上；

连接片，所述连接片设在所述支撑杆的下端并沿水平方向延伸，所述连接片上形成有第二固定孔，所述底座对应所述第二固定孔的位置形成有第二螺纹孔，所述支撑柱通过配合在所述第二固定孔与所述第二螺纹孔之间的第二连接件固定在所述底座上。

6.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述导航避障组件包括：

前激光雷达，所述前激光雷达设在所述底座的顶部且位于所述支撑组件的前方。

7.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述导航避障组件还包括：

后激光雷达，所述后激光雷达设在所述底座的顶部且位于所述支撑组件的后方。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的物流机器人，其特征在于，还包括：

航插连接件，所述航插连接件设在所述底座与所述物流容纳箱之间，且所述航插连接件位于所述支撑组件在所述底座的上表面的正投影图形的外轮廓的内侧。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的物流机器人，其特征在于，所述底座包括：

底盘，所述底盘的底部设有行走轮和与所述行走轮传动连接的驱动电机，所述底盘的顶部设有用于安装装所述导航避障组件的安装座和用于安装所述支撑组件的安装台；

壳体，所述壳体罩设在所述底盘上，且所述壳体对应所述安装座和所述安装台的位置形成有避空槽，所述导航避障组件安装在所述安装座上并伸出所述避空槽，所述支撑组件安装在所述安装台上并伸出所述避空槽。

10.根据权利要求9所述的物流机器人，其特征在于，所述底座还包括：

触碰条，所述触碰条内设有两个导电电极并根据两个所述导电电极的通断判断所述底座是否触碰到障碍物，所述触碰条设在所述壳体的外侧壁上并沿所述壳体的周向延伸。