[发明专利]物流机器人

说明书

本发明公开了一种物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置，支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔，导航避障组件设在中空腔内，且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔内，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种物流机器人。

背景技术

物流机器人在行驶过程中需要通过激光雷达来判断路面情况，从而提前避障，相关技术中的物流机器人激光雷达一般设在物流机器人的顶部或底盘处。雷达设在物流机器人的顶部时距离路面较远不能有效的进行预警，机器人容易撞到障碍物上，激光雷达设在机器人的底盘处时覆盖面积较小，同样也不能进行有效的避障，而将激光雷达设在物流机器人的中部时，物流机器人会对激光雷达的扫描区域造成遮挡，严重缩小了激光雷达的扫描区域，进而会影响物流机器人的避障效率和能力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种物流机器人，该物流机器人消除了底座和物流容纳箱对导航避障组件的遮挡作用，提升了物流机器人的避障效率。

根据本发明实施例的物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，所述物流容纳箱设在所述底座的上方并与所述底座间隔开设置，所述支撑组件设在所述底座与所述物流容纳箱之间以在所述底座与所述物流容纳箱之前限定出中空腔，所述导航避障组件设在所述中空腔内，且所述导航避障组件位于所述支撑组件在所述底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。

根据本发明实施例的物流机器人，通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔处，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座的上表面与所述物流容纳箱的下表面之间并沿竖直方向延伸，且多个支撑柱沿所述底座的上表面的周向间隔开设置。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述支撑柱为四个，四个所述支撑柱沿所述底座的上表面的周向等间隔设置。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述导航避障组件位于所述底座宽度方向的中部，所述支撑柱中的一个邻近所述导航避障组件设置。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述支撑柱包括：支撑杆和连接片，所述支撑杆沿竖直方向延伸，所述支撑杆的上端形成有第一螺纹孔，所述物流容纳箱对应所述第一螺纹孔的位置形成有第一固定孔，所述物流容纳箱通过配合在所述第一固定孔与所述第一螺纹孔之间的第一连接件固定在所述支撑杆上，所述连接片设在所述支撑杆的下端并沿水平方向延伸，所述连接片上形成有第二固定孔，所述底座对应所述第二固定孔的位置形成有第二螺纹孔，所述支撑柱通过配合在所述第二固定孔与所述第二螺纹孔之间的第二连接件固定在所述底座上。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述导航避障组件包括：前激光雷达，所述前激光雷达设在所述底座的顶部且位于所述支撑组件的前方。

根据本发明一些实施例的物流机器人，所述导航避障组件还包括：后激光雷达，所述后激光雷达设在所述底座的顶部且位于所述支撑组件的后方。