[发明专利]一种用于物流无人机的货物平衡吊架

权利要求书

1.一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架（1），其特征在于，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架（1）的底部，安装机构包括四个转动锁扣，安装机构和落地架（1）通过四个转动锁扣进行可拆卸连接，平衡机构设置在安装机构的正下方，平衡机构包括第一十字板（2）、第二十字板（3）、控制器（4）、四个拉力传感器（5）和保护装置，每个拉力传感器（5）均设置在第一十字板（2）的一端底部，通过四个拉力传感器（5）将第一十字板（2）和第二十字板（3）固定连接，控制器（4）设置在第二十字板（3）上表面的中间，并且四个拉力传感器（5）均与控制器（4）电性连接，控制器（4）与第二十字板（3）固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个U形吊架（7）将抓取组件悬挂在第二十字板（3）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于，转动锁扣包括四个固定块（8）、转动把柄（9）和若干个插销（10），每个转动把柄（9）竖直设置于固定块（8）上面并且固定连接，插销（10）设置于转动把柄（9）的两端，落地架（1）的槽口与转动把柄（9）的大小相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于，平衡机构设置于安装机构的正下方，四个固定块（8）底部均与第一十字板（2）上表面固定连接，第一十字板（2）与第二十字板（3）大小形状相同，拉力传感器（5）设置于第一十字板（2）与第二十字板（3）之间，并通过挂钩（11）将第一十字板（2）快与第二十字板（3）块固定连接，控制器（4）设置于第二十字板（3）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种用于物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于，保护装置包括内保护套（12）和外保护套（13），内保护套（12）的直径小于外保护套（13）的直径，第一十字板（2）下端固定设置有一个外保护套（13），第二十字板（3）上端固定设置有内保护套（12），内保护套（12）套设于外保护套（13）的内壁，通过外保护套（13）的滑槽（14）与内保护槽的滑轨（15）将第一十字板（2）与第二十字板（3）移动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于，抓取机构还包括一台电机（16）、两块挂板（17）、四根转动轴（18）、四个外齿轮（6）和四个内齿轮（19），电机（16）固定设置于第二十字板（3）的底部，挂板（17）设置于第二十字架的底部两侧并固定连接，四根转动轴（18）一端沿直线方向贯穿在挂板（17）上，每个转动轴（18）两端均设置有两个齿轮，两转轴上的齿轮相互啮合传动，U形吊架（7）均与外侧两转动的外齿轮（6）固定连接，外齿轮（6）均设置在U形吊架（7）内侧的两端，并且同步转动连接，抓取组件设置于U形吊架（7）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于，抓取组件包括四根连接柱（20）、若干个弹簧（21）、两个抓板（22）和防滑板（23），抓取组件设置于U形吊板的底部，通过连接柱（20）将U型吊架与抓板（22）固定连接，两抓板（22）内侧上板上均设置有防滑板（23），防滑板（23）与抓板（22）之间弹性连接。