[发明专利]一种用于物流无人机的货物平衡吊架

说明书

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架的底部，安装机构包括四个转动锁扣，平衡机构包括第一十字板、第二十字板、控制器、四个拉力传感器和保护装置，通过四个拉力传感器将第一十字板和第二十字板固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个U形吊架将抓取组件悬挂在第二十字板的正下方，通过抓取机构抓取货物，多个拉力传感器实时检测货物中心偏移所带来的拉力值，使无人机根据不同位置的拉力值实时调节相应位置螺旋桨的转速，使无人机处于稳定状态。

技术领域

本发明涉及无人机技术相关领域，具体涉及一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

背景技术

随着科技的发展，无人机开始应用于物流，无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往，是为了解决偏远地区送货难的问题。但是无人机在载物飞行的过程中，在风力的作用下重物会发生偏移，导致重心发生偏移，其次影响无人机的飞行，目前无人机在带货飞行时由于受到货箱内物移动晃动和风力的影响会导致无人机飞行不稳导致无人机意外掉落和损坏，因此有必要在无人机上设置一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物流无人机的货物平衡吊架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架的底部，安装机构包括四个转动锁扣，安装机构和落地架通过四个转动锁扣进行可拆卸连接，平衡机构设置在安装机构的正下方，平衡机构包括第一十字板、第二十字板、控制器、四个拉力传感器和保护装置，每个拉力传感器均设置在第一十字板的一端底部，通过四个拉力传感器将第一十字板和第二十字板固定连接，控制器设置在第二十字板上表面的中间，并且四个拉力传感器均与控制器电性连接，控制器与第二十字板固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个U形吊架将抓取组件悬挂在第二十字板的正下方。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，转动锁扣包括四个固定块、转动把柄和若干个插销，每个转动把柄竖直设置于固定块上面并且固定连接，插销设置于转动把柄的两端，落地架的槽口与转动把柄的大小相同。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，平衡机构设置于安装机构的正下方，四个固定块底部均与第一十字板上表面固定连接，第一十字板与第二十字板大小形状相同，拉力传感器设置于第一十字板与第二十字板之间，并通过挂钩将第一十字板快与第二十字板块固定连接，控制器设置于第二十字板的正上方。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，保护装置包括内保护套和外保护套，内保护套的直径小于外保护套的直径，第一十字板下端固定设置有一个外保护套，第二十字板上端固定设置有内保护套，内保护套套设于外保护套的内壁，通过外保护套的滑槽与内保护槽的滑轨将第一十字板与第二十字板移动连接。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，抓取机构还包括一台电机、两块挂板、四根转动轴、四个外齿轮和四个内齿轮，电机固定设置于第二十字板的底部，挂板设置于第二十字架的底部两侧并固定连接，四根转动轴一端沿直线方向贯穿在挂板上，每个转动轴两端均设置有两个齿轮，两转轴上的齿轮相互啮合传动，U形吊架均与外侧两转动轴转动连接，齿轮均设置在U形吊架内侧的两端，并且同步转动连接，抓取组件设置于U形吊架的底部。

作为一种用于物流无人机的货物平衡吊架的一种优选方案，抓取组件包括四根连接柱、若干个弹簧、两个抓板和防滑板，抓取组件设置于U形吊板的底部，通过连接柱将U型吊架与抓板固定连接，两抓板内侧上板上均设置有防滑板，防滑板与抓板之间弹性连接。