[发明专利]一种包围搬运式的机器人

权利要求书

1.一种包围搬运式的机器人，其特征在于：包括机器人本体(10)；机器人本体(10)包括开口朝右设置的“匚”字形状的下支座(11)和上支座(14)；下支座(11)的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮(12)；上支座(14)升降设置在下支座(11)的正上方；上支座(14)的纵向部右侧左右移动设置有左移动板(151)；左移动板(151)的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘(152)；上支座(14)的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆(18)；上摆动杆(18)的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块(181)；一对下支撑块(181)靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：上支座(14)的一对横向部靠近的端面左部上固定有前后驱动电缸；前后驱动电缸的活塞杆端部固定有侧支撑板(16)；一对侧支撑板(16)靠近的端面分别设置有若干左右均匀分布的侧吸盘(161)。

3.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：上支座(14)的纵向部上固定有左右驱动电缸(15)；左移动板(151)固定在左右驱动电缸(15)的活塞杆右端。

4.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：下支座(11)的一对横向部左端之间设置有若干上下均匀分布的滚柱(111)；当左移动板(151)处于最左端时，滚柱(111)的右端竖直切面位于左吸盘(152)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：上支座(14)的一对横向部的靠近的端面右上角分别固定有摆动电机(17)；上摆动杆(18)的上端固定有相应侧的摆动电机(17)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：下支撑块(181)的宽度和上摆动杆(18)的宽度相等并且大于支撑底板(19)的宽度；下支撑块(181)的下端面成型有圆弧面。

7.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：一对下支撑块(181)的下端之间枢接有下中心柱(191)；支撑底板(19)固定在下中心柱(191)上；后侧的下支撑块(181)的下端固定有下旋转电机；下中心柱(191)的后端与下旋转电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：上摆动杆(18)的下端面上固定有延伸电缸；下支撑块(181)固定在延伸电缸的活塞杆下端。

9.根据权利要求1所述的一种包围搬运式的机器人，其特征在于：下支座(11)上固定有若干均匀分布的升降电缸(13)；上支座(14)固定在升降电缸(13)的活塞杆上端。