[发明专利]一种包围搬运式的机器人

说明书

本发明公开了一种包围搬运式的机器人，包括机器人本体；机器人本体包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座和上支座；下支座的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮；上支座升降设置在下支座的正上方；上支座的纵向部右侧左右移动设置有左移动板；左移动板的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘；上支座的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆；上摆动杆的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块；一对下支撑块靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板。本发明适应不同尺寸的货物，货物搬运时位于下支座和上支座的开口内使得机器人通行的空间小，通行方便，同时货物搬运完成后可以从上部取出，方便货物提取。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种包围搬运式的机器人。

背景技术

机器人广泛应用于工业生产过程中，用以从事重型、或高重复性、或特殊环境之生产加工。

货物的搬运一般采用人工搬运，劳动强度大，人工成本高。为了降低劳动强度，近年来也出现了一些用于搬运货物的机器人。可是，现有的搬运机器人往往把货物放置在其上端面，这样使得搬运工程中，搬运机器人通行所需的空间变大，这样通行有可能受阻。

发明内容

本发明的目的针对现有的搬运机器人搬运过程中所需空间大的技术问题，提供了一种包围搬运式的机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种包围搬运式的机器人，包括机器人本体；机器人本体包括开口朝右设置的“匚”字形状的下支座和上支座；下支座的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮；上支座升降设置在下支座的正上方；上支座的纵向部右侧左右移动设置有左移动板；左移动板的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘；上支座的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动

杆；上摆动杆的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块；一对下支撑块靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板。

作为上述技术方案的优选，上支座的一对横向部靠近的端面左部上固定有前后驱动电缸；前后驱动电缸的活塞杆端部固定有侧支撑板；一对侧支撑板靠近的端面分别设置有若干左右均匀分布的侧吸盘。

作为上述技术方案的优选，上支座的纵向部上固定有左右驱动电缸；左移动板固定在左右驱动电缸的活塞杆右端。

作为上述技术方案的优选，下支座的一对横向部左端之间设置有若干上下均匀分布的滚柱；当左移动板处于最左端时，滚柱的右端竖直切面位于左吸盘的右侧。

作为上述技术方案的优选，上支座的一对横向部的靠近的端面右上角分别固定有摆动电机；上摆动杆的上端固定有相应侧的摆动电机的输出轴上。

作为上述技术方案的优选，下支撑块的宽度和上摆动杆的宽度相等并且大于支撑底板的宽度；下支撑块的下端面成型有圆弧面。

作为上述技术方案的优选，一对下支撑块的下端之间枢接有下中心柱；支撑底板固定在下中心柱上；后侧的下支撑块的下端固定有下旋转电机；下中心柱的后端与下旋转电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的优选，上摆动杆的下端面上固定有延伸电缸；下支撑块固定在延伸电缸的活塞杆下端。

作为上述技术方案的优选，下支座上固定有若干均匀分布的升降电缸；上支座固定在升降电缸的活塞杆上端。

本发明的有益效果在于：适应不同尺寸的货物，货物搬运时位于下支座和上支座的开口内使得机器人通行的空间小，通行方便，同时货物搬运完成后可以从上部取出，方便货物提取。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图。