[发明专利]全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

通过无线通信模块采用无线方式接收用户通过APP发送的针对目标拍摄物的拍摄指令；

将所述针对目标拍摄物的拍摄指令采用有线方式发送至中控模块；

通过所述中控模块根据针对所述目标拍摄物的拍摄指令生成控制步进电机的启动指令和控制弧形相机阵列的启动指令，将所述控制所述步进电机的启动指令采用有线方式发送至所述步进电机，将所述控制所述弧形相机阵列的启动指令的所述启动指令发送至弧形相机阵列；

响应于所述针对目标拍摄物的拍摄指令，控制步进电机在水平方向上转动高透旋转盘，使得所述目标拍摄物在水平方向上围绕所述目标拍摄物的垂直中心线进行旋转；所述高透旋转盘在旋转过程的旋转角度是由角度传感器进行精确统计和控制的；

控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对所述目标拍摄物进行拍摄，获取所述上半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片和所述下半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片；

按照所述目标拍摄物在各个拍摄时刻的旋转角度，将所述上半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片和所述下半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片进行编码；

根据编码后的所述上半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片和编码后的所述下半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片，构建出为所述目标拍摄物在三个自由度上的全景照片；

其中，所述目标拍摄物的上表面有设置一个上半球透光罩；所述目标拍摄物的下表面设置有一个下半球柔光罩；所述拍摄相机之间安装有颜色和亮度可调的LED灯，所述LED灯呈弧面布置；

其中，所述步进电机包括左侧步进电机和右侧步进电机；所述左侧步进电机设置在所述高透旋转盘所在的水平面上且位于所述高透旋转盘的左侧；所述右侧步进电机设置在所述高透旋转盘所在的水平面上且位于所述高透旋转盘的右侧；所述目标拍摄物设置在所述高透旋转盘的上表面中心；所述弧形相机阵列包括：设置在所述上半弧面上的至少一个拍摄相机和设置在所述下半弧面上的至少一个拍摄相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对所述目标拍摄物进行拍摄，包括：

在所述针对目标拍摄物的拍摄指令中提取出所述目标拍摄物对应的拍摄周期；

控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机，分别按照所述目标拍摄物对应的拍摄周期对所述目标拍摄物进行拍摄。