[发明专利]全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收用户通过APP发送的针对目标拍摄物的拍摄指令；响应于针对目标拍摄物的拍摄指令，控制步进电机在水平方向上转动高透旋转盘，使得目标拍摄物在水平方向上围绕目标拍摄物的垂直中心线进行旋转；控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对目标拍摄物进行拍摄，获取上半弧面和下半弧面的各个拍摄相机对目标拍摄物的拍摄照片；根据上半弧面和下半弧面的各个拍摄相机对目标拍摄物的拍摄照片，构建出目标拍摄物在三个自由度上的全景照片。本发明实施例可以实现自动化和全方位地图像采集和展示，从而实现自动化地全景拍摄。

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，移动终端已然成为人们生活中不可或缺的必需品，而摄像头是绝大多数移动终端必要配置之一，人们可以使用它拍摄人物、风景来记录生活，是一个非常受欢迎的功能。

在现有技术中，全景拍摄所用的方法为：以某个点为中心将照相设备进行转动，在多个拍摄位置进行拍摄，将所拍摄的多张照片合成，生成全景图片。将照相设备进行转动的方式可以是用户手持照相设备进行转动，也可以是使用支架将照相设备进行转动。例如，使用支架进行转动，支架包括云台、全景支架和相机支架。相机支架与云台转盘固定，转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动照相设备旋转，使得照相设备与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度。使得拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并生成全景图片。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的全景拍摄方法中，由于实现三个自由度上的全景拍摄，需要对目标拍摄物进行全方位的图像采集。因此，采用现有的全景拍摄方法，只能采用人工方式在各个拍摄位置上围绕拍摄目标实现360°的环绕图像采集，不能实现自动化和全方位地图像采集和展示，从而无法实现自动化地全景拍摄。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现自动化和全方位地图像采集和展示，从而实现自动化地全景拍摄。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄方法，所述方法包括：

接收用户通过应用程序APP发送的针对目标拍摄物的拍摄指令；

响应于所述针对目标拍摄物的拍摄指令，控制步进电机在水平方向上转动高透旋转盘，使得所述目标拍摄物在水平方向上围绕所述目标拍摄物的垂直中心线进行旋转；

控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对所述目标拍摄物进行拍摄，获取所述上半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片和所述下半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片；

根据所述上半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片和所述下半弧面的至少一个拍摄相机对所述目标拍摄物的拍摄照片，构建出所述目标拍摄物在三个自由度上的全景照片。

在上述实施例中，所述接收用户通过应用程序APP发送的针对目标拍摄物的拍摄指令，包括：

通过无线通信模块采用无线方式接收所述用户通过所述APP发送的所述针对目标拍摄物的拍摄指令；将所述针对目标拍摄物的拍摄指令采用有线方式发送至中控模块。

在上述实施例中，所述控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对所述目标拍摄物进行拍摄，包括：

在所述针对目标拍摄物的拍摄指令中提取出所述目标拍摄物对应的拍摄周期；