[发明专利]一种全自动多工位端子机

权利要求书

1.一种全自动多工位端子机，其特征在于，包括：线缆夹持移动机构（10）、线缆切断剥皮机构（20）和端子压接机构（30）；

所述线缆夹持移动机构（10）包括：夹爪组件（11）、支撑杆组件（12）、夹爪驱动件（13）、直线驱动组件（14）和旋转组件（15）；所述夹爪驱动件（13）与所述支撑杆组件（12）连接，所述支撑杆组件（12）与所述夹爪组件（11）连接，所述夹爪驱动件（13）驱动所述支撑杆组件（12）以带动所述夹爪组件（11）的张闭；

所述夹爪驱动件（13）固定在所述直线驱动组件（14）上，所述直线驱动组件（14）驱动所述夹爪驱动件（13）的直线移动，所述直线驱动组件（14）固定在所述旋转组件（15）上，所述旋转组件（15）驱动所述直线驱动组件（14）做旋转运动；

所述线缆切断剥皮机构（20）设置在所述夹爪组件（11）的前端，在所述直线驱动组件（14）的驱动下，将线缆一端伸入所述线缆切断剥皮机构（20）内，用于对所述夹爪组件（11）夹持的线缆进行切断与剥皮作业；

所述端子压接机构（30）设置在所述夹爪组件（11）的旋转范围内，在所述线缆切断剥皮机构（20）对所述夹爪组件（11）上的线缆剥皮后，所述旋转组件（15）转动所述夹爪组件（11）至所述端子压接机构（30）处停止，以实现对线缆的端子压接；

所述夹爪组件（11）进一步包括：转动轴承（111）、直齿轮轴（112）、伞齿轮（113）、卡爪转动轴（114）、卡爪驱动伞齿轮（115）、卡爪固定件（116）和卡爪（117）；

所述伞齿轮（113）固定在所述直齿轮轴（112）的底端，所述转动轴承（111）套设在所述直齿轮轴（112）上，当驱动所述直齿轮轴（112）时，所述伞齿轮（113）跟随所述直齿轮轴（112）转动；

所述卡爪转动轴（114）与所述直齿轮轴（112）垂直设置，所述卡爪（117）固定在所述卡爪固定件（116）上，所述卡爪固定件（116）固定在所述卡爪驱动伞齿轮（115）上，所述卡爪驱动伞齿轮（115）设置有两组，套设在所述卡爪转动轴（114）上，两所述卡爪驱动伞齿轮（115）相对设置且均与所述伞齿轮（113）啮合，在所述伞齿轮（113）的驱动下，两所述卡爪驱动伞齿轮（115）做相对反向转动，从而驱动其卡爪固定件（116）上的两卡爪（117）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述支撑杆组件（12）进一步包括：卡爪固定室（121）、支撑管（122）、驱动杆（123）和直线轴承（124）；

所述卡爪固定室（121）用于固定所述夹爪组件（11），以实现两所述卡爪（117）的开合；所述支撑管（122）与所述卡爪固定室（121）固定，所述驱动杆（123）设置于所述支撑管（122）内，且其前端设置有齿条并穿入所述卡爪固定室（121）内与所述直齿轮轴（112）啮合，所述驱动杆（123）的后端与所述夹爪驱动件（13）连接，以驱动所述驱动杆（123）的前后移动；所述直线轴承（124）套设在所述驱动杆（123）的前端，且固定在所述支撑管（122）内。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述卡爪（117）包括上爪齿（1171）和下爪齿（1172），所述上爪齿（1171）与所述下爪齿（1172）呈一定角度交错设置有多片，且两所述卡爪（117）互相交叉设置，两所述卡爪（117）互相交叉至无间隙，以夹持较细的线缆。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述卡爪驱动伞齿轮（115）的底部削圆角设置，且所述上爪齿（1171）的长度大于所述下爪齿（1172）的长度，以拓宽所述卡爪（117）的夹持范围。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述卡爪转动轴（114）的一端轴向设置有油道（1141），所述油道（1141）内设置有两注油孔（1142），两所述注油孔（1142）分别通往两所述卡爪驱动伞齿轮（115）处。