[发明专利]一种全自动多工位端子机

说明书

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括：线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构；线缆夹持移动机构包括：夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱动件、直线驱动组件和旋转组件；夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接，夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭；夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动组件做旋转运动；通过固定在直线驱动组件上的夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机。

背景技术

全自动端子机指一种线束加工使用，也被称为自动剥皮压着机，是近年来的一个新的设备有一套多功能机，送料，切割，多功能机剥离，压接在一起，人性化、智能化的高端技术产品，适用于大，中，小企业，节约劳动力。在对线缆进行压接端子的压接时，由于线缆的种类越来越多，对线缆的夹持的稳定性、精确性的要求也越来越高。

现有技术中，对线缆的夹持多采用气缸活塞杆连接两相对铰接卡爪的同一端，通过气缸活塞杆的移动实现卡爪的松合，从而实现对线缆的夹持，然而由于气缸的重量较重，无法实现对卡爪的灵活移动，因此常常需要人工手持线缆，然后依次将线缆通过相应机器实现切割、剥皮、压接的动作，消耗人力资源较大，而且加工精度低、存在安全隐患。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种全自动多工位端子机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动多工位端子机，实现对线缆压接时更加灵活的移动。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动多工位端子机，包括：线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构；

所述线缆夹持移动机构包括：夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱动件、直线驱动组件和旋转组件；所述夹爪驱动件与所述支撑杆组件连接，所述支撑杆组件与所述夹爪组件连接，所述夹爪驱动件驱动所述支撑杆组件以带动所述夹爪组件的张闭；

所述夹爪驱动件固定在所述直线驱动组件上，所述直线驱动组件驱动所述夹爪驱动件的直线移动，所述直线驱动组件固定在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述直线驱动组件做旋转运动；

所述线缆切断剥皮机构设置在所述夹爪组件的前端，在所述直线驱动组件的驱动下，将线缆一端伸入所述线缆切断剥皮机构内，用于对所述夹爪组件夹持的线缆进行切断与剥皮作业；

所述端子压接机构设置在所述夹爪组件的旋转范围内，在所述线缆切断剥皮机构对所述夹爪组件上的线缆剥皮后，所述旋转组件转动所述夹爪组件至所述端子压接机构处停止，以实现对线缆的端子压接。

优选的，所述夹爪组件进一步包括：转动轴承、直齿轮轴、伞齿轮、卡爪转动轴、卡爪驱动伞齿轮、卡爪固定件和卡爪；

所述伞齿轮固定在所述直齿轮轴的底端，所述转动轴承套设在所述直齿轮轴上，当驱动所述直齿轮轴时，所述伞齿轮跟随所述直齿轮轴转动；

所述卡爪转动轴与所述直齿轮轴垂直设置，所述卡爪固定在所述卡爪固定件上，所述卡爪固定件固定在所述卡爪驱动伞齿轮上，所述卡爪驱动伞齿轮设置有两组，套设在所述卡爪转动轴上，两所述卡爪驱动伞齿轮相对设置且均与所述伞齿轮啮合，在所述伞齿轮的驱动下，两所述卡爪驱动伞齿轮做相对反向转动，从而驱动其卡爪固定件上的两卡爪相互靠近或远离。

优选的，所述支撑杆组件进一步包括：卡爪固定室、支撑管、驱动杆和直线轴承；