[发明专利]拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种拣货装置的防护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配，所述业务地图包括节点、路线、任务点；

若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作；

所述障碍物信息包括：障碍物尺寸信息以及障碍物坐标信息；

所述根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作包括：

获取所述业务地图在当前行驶路线上的安全防护配置信息；

根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作；

所述根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作包括：

根据所述障碍物坐标信息以及定位地图，得到所述拣货装置与障碍物之间的距离；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离等于第四预设距离，则控制所述拣货装置停止行进，并统计停止行进时间；

若所述停止行进时间大于预设时间，则根据所述定位地图以及业务地图重新规划拣货装置的行进路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作包括：

根据所述障碍物坐标信息以及定位地图，得到所述拣货装置与障碍物之间的距离；

根据所述拣货装置与障碍物之间的距离以及安全配置信息，执行相应的防护动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拣货装置与障碍物之间的距离以及安全配置信息，执行相应的防护动作包括：第一预设距离大于第二预设距离，第二预设距离大于第三预设距离，第一预设速度大于第二预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第一预设距离，则调整所述拣货装置行进速度至第一预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第二预设距离，则调整所述拣货装置行进速度至第二预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第三预设距离，则控制所述拣货装置停止行进。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作包括：

获取拣货装置所在位置的环境信息；

根据所述障碍物尺寸以及所述环境信息配置临时路线以绕开所述障碍物。

5.一种拣货装置的防护系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；

防护模块，用于若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作；

所述障碍物信息包括：障碍物尺寸信息以及障碍物坐标信息；

所述防护模块还用于，

获取所述业务地图在当前行驶路线上的安全防护配置信息；

根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作；

根据所述障碍物坐标信息以及定位地图，得到所述拣货装置与障碍物之间的距离；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离等于第四预设距离，则控制所述拣货装置停止行进，并统计停止行进时间；

若所述停止行进时间大于预设时间，则根据所述定位地图以及业务地图重新规划拣货装置的行进路径。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。