[发明专利]拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作，可以当拣货装置在所行驶的路线上遇到障碍物时及时进行避障处理，避免拣货装置受到损坏。

技术领域

本发明涉及拣货装置技术领域，特别是涉及一种拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

物流仓储行业在存取货物时，通常需要人工来操作。在需要搬运货物时，人工通过推车或叉车等工具将所要存取的货物搬运到指定位置，该存取货物的方法人力成本较高且效率低下。

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，例如可以通过拣货装置AGV(Automated Guided Vehicle自动导引车)将货物存到放指定位置，或将货物从货物存放位置搬运到指定目标位置。整个过程不再需要人工干预，大大减少了人力成本，而且也减少了人工存取放货物时可能导致的人为错误。

由于拣货装置执行存取货物任务时所行驶的路线通常是控制设备来控制的，当拣货装置所行驶的路线上遇到障碍物时不能及时进行避障处理，从而使拣货装置损坏。

发明内容

本申请提供一种拣货装置安全防护方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，可以拣货装置在行驶路线中不会因障碍物而受损坏。

一种拣货装置安全防护方法，所述方法包括：

获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；

若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作。

在其中一个实施例中，所述障碍物信息包括：障碍物尺寸信息以及障碍物坐标信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作包括：

获取所述业务地图在当前行驶路线上的安全防护配置信息；

根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作。

在其中一个实施例中，所述根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作包括：

根据所述障碍物坐标信息以及定位地图，得到所述拣货装置与障碍物之间的距离；

根据所述拣货装置与障碍物之间的距离以及安全配置信息，执行相应的防护动作。

在其中一个实施例中，所述根据所述拣货装置与障碍物之间的距离以及安全配置信息，执行相应的防护动作包括：第一预设距离大于第二预设距离，第二预设距离大于第三预设距离，第一预设速度大于第二预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第一预设距离，则调整所述拣货装置行进速度至第一预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第二预设距离，则调整所述拣货装置行进速度至第二预设速度；

若所述拣货装置与障碍物之间的距离小于等于第三预设距离，则控制所述拣货装置停止行进。

在其中一个实施例中，所述根据所述障碍物信息、定位地图、业务地图以及安全配置信息执行相应的防护动作包括：

根据所述障碍物坐标信息以及定位地图，得到所述拣货装置与障碍物之间的距离；