[发明专利]蜗壳衬套铆压检测装置在审
| 申请号： | 201910756246.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110449862A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 罗重一;郑昌畅 | 申请（专利权）人： | 江苏仕一诚机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;G01B11/06;G01B11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜗壳 机械手 二轴 压铆 治具 激光位移传感器 驱动机构 水平直线 铆压头 衬套 取料 压头 机台 检测装置 移料机构 移动端 铆压检测装置 衬套安装 工作效率 检测 滑配 压紧 压入 在机 合格率 组装 | ||
1.一种蜗壳衬套铆压检测装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)、移料机构(7)、压铆治具(8)和水平直线驱动机构(9)，所述机台(1)的平面上固定有移料机构(7)和水平直线驱动机构(9)，水平直线驱动机构(9)的移动端固定在压铆治具(8)上，压铆治具(8)滑配连接在机台(1)上，机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)。
2.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述移料机构(7)由直线振动给料机(71)、水平驱动油缸(72)和载具(73)组成，直线振动给料机(71)的流道固定在机台(1)上，振动给料机(71)的流道上固定有水平驱动油缸(72)，水平驱动油缸(72)的活塞杆上固定有载具(73)，载具(73)上开设有衬套定位槽(74)。
3.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述压铆治具(8)由治具台(81)、压块驱动油缸(82)和压块(83)组成，治具台(81)和压块驱动油缸(82)固定在机台(1)上，压块驱动油缸(82)的活塞杆固定在压块(83)上。
4.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(9)为线性模组。
5.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述机台(1)上固定有轨道(10)，压铆治具(8)底部固定有滑块(11)，滑块(11)与轨道(10)相配合。
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