[发明专利]蜗壳衬套铆压检测装置

说明书

本发明涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。该检测装置包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。本发明通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。

背景技术

涡轮增压器的蜗壳需要与衬套进行组装。但是现有的蜗壳组装的组装合格率与效率不高。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蜗壳衬套铆压检测装置，包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。

具体地，所述移料机构由直线振动给料机、水平驱动油缸和载具组成，直线振动给料机的流道固定在机台上，振动给料机的流道上固定有水平驱动油缸，水平驱动油缸的活塞杆上固定有载具，载具上开设有衬套定位槽。

具体地，所述压铆治具由治具台、压块驱动油缸和压块组成，治具台和压块驱动油缸固定在机台上，压块驱动油缸的活塞杆固定在压块上。

具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述机台上固定有轨道，压铆治具底部固定有滑块，滑块与轨道相配合。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移料机构的结构示意图；

图3是本发明的铆压头的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.CCD相机,4.激光位移传感器，5.取料压头,6.铆压头,7.移料机构,8.压铆治具,9.水平直线驱动机构,10.轨道,11.滑块,71.直线振动给料机，72.水平驱动油缸，73.载具，74.衬套定位槽,81.治具台，82.压块驱动油缸，83.压块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图,图2是本发明的移料机构的结构示意图,图3是本发明的铆压头的结构示意图。