[发明专利]一种纸箱开箱机

权利要求书

1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括：

机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架（12）和固定在进箱工位处的传送带支架（11），所述传送带支架（11）设有两条，形成一个输送面；

传送带（7），安装在所述传送带支架（11）内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；

前挡板（8），安装在所述传送带支架（11）的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；

后挡板（5），能够沿所述传送带支架（11）移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部（51），所述后挡板（5）能够活动而使所述推料部（51）抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带（7）传输的路径上移出；所述后挡板（5）连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板（5）一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；

纸箱抓取部（2），所述纸箱抓取部（2）具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部（2）可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件（24）的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；

第一折叶折叠机构（3），用于将经纸箱抓取部（2）打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构（4），用于将经纸箱抓取部（2）打开的纸箱的另一对折叶盖上；

所述第一折叶折叠机构（3）位于所述纸箱抓取部（2）下方，设有一对相对设置的折叶挡板（31），所述折叶挡板（31）能够在折叶挡板驱动件（311）的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板（31）竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

所述第二折叶折叠机构（4）位于所述第一折叶折叠机构（3）的两侧，设有一对相对设置的夹板组件（41），所述夹板组件（41）具有夹缝（410），所述夹缝（410）能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件（41）能够在夹板组件驱动件（412）的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括：

纸箱压紧装置（10），所述纸箱压紧装置（10）连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置（10）包括：

压板（101），用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；

前定位板（102），设置在所述压板（101）的靠近所述前挡板（8）的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；

所述前定位板（102）抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板（101）位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板（102）连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板（102）脱离对纸箱的抵靠。

3.根据权利要求2所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述传送带支架（11）的放箱工位一端设有前挡板转向机构（81），所述前挡板转向机构（81）用于驱动所述前挡板（8）转动，所述前挡板（8）通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述纸箱抓取部（2）包括：

安装板（21），与所述纸箱抓取部驱动组件（24）连接；

第一转臂（22），安装在所述安装板（21）上，能够在第一转臂驱动件（221）的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

第二转臂（23），安装在所述安装板（21）上，能够在第二转臂驱动件（231）的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；

所述第一转臂（22）和第二转臂（23）上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。

5.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述折叶挡板（31）位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部（312）；

所述夹板组件（41）的夹缝（410）一侧具有斜面（411），所述斜面（411）能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。