[发明专利]一种纸箱开箱机

说明书

本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。

技术领域

本申请属于纸箱开箱技术领域，尤其是涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，又名纸箱开箱机。现有开箱机主要由进箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置等单元组成，进箱装置为开箱机过程的第一步，送箱装置的工作状态好坏，直接影响开箱的效率。现有纸箱开箱机的进箱机构往往采用简单的传送带和一些简单的定位结构，纸箱的上料容量小，传送带的通用性差，定位结构的定位方式不严谨，容易产生偏差；现有纸箱开箱机的折边机构折边的折边效率不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中上述纸箱开箱机的不足，从而提供一种纸箱开箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括：

机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，所述传送带支架设有两条，形成一个输送面；

传送带，安装在所述传送带支架内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；

前挡板，安装在所述传送带支架的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；

后挡板，能够沿所述传送带支架移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部，所述后挡板能够活动而使所述推料部抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带传输的路径上移出；所述后挡板连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；

纸箱抓取部，所述纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；

第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。

优选地，本发明的纸箱开箱机，还包括：

纸箱压紧装置，所述纸箱压紧装置连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置包括：

压板，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；

前定位板，设置在所述压板的靠近所述前挡板的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；

所述前定位板抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板脱离对纸箱的抵靠。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述传送带支架的放箱工位一端设有前挡板转向机构，所述前挡板转向机构用于驱动所述前挡板转动，所述前挡板通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述纸箱抓取部包括：